第八章-全数字摄影测量基础 2.ppt

第八章 全数字摄影测量基础 第一节 概述 模拟或解析摄影测量的量测工作均需人工进行，也就是人工的影像定位、匹配与识别。 用计算机来寻找、量测同名像点，建立立体模型。自动化测图的重要内容。 电子相关 光学相关 数字相关 利用数字灰度信号，采用数字相关技术量测同名像点，在此基础上通过解析计算，进行内定向、相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而建立数字高程模型，绘制等高线，制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础信息等，称为数字摄影测量。 实现数字影像自动测图的系统称为数字摄影测量系统（DPS）或DPW 实质是一套计算机影像数据处理系统，硬件（影像数字化装置、影像或图形输出装置及计算机），软件（完成各种摄影测量处理） 局限性：自动化功能目前仅限于几何处理（内定向、相对定向、DEM、DOM等）。其他工作采用半自动或人工方式。地物的测绘全部是人工方式完成。 第二节 数字影像及数字影像重采样 一、影像灰度：光学密度 如图经双线性内插求得： 第三节 基于灰度的数字影像相关 三、基于灰度的数字影像相关方法 2.协方差法 与相关系数法基本相同，只是判据不同，以协方差值作为相似性判据。以最大值对应的相关窗口中心像素就是同名像点。 三、沿核线重采样，形成核线影像 数字影像的扫描行与核线并不重合，为了获取核线的灰度序列，必须对原始数字影像灰度进行重采样。 几何畸变 摄影机方位不同所产生的影像的透 视畸变 影像的各种畸变 由于地形坡度所产生的影像畸变等竖直航空摄影的情况下，地形高差则是几何畸变的主要因素。 在影像匹配中引入这些变形参数，同时按最小二乘的原则，解求这些参数，就是最小二乘影像匹配的基本思想。 影像匹配的主要目的是确定影像相对移位，传统的算法采用目标区相对于搜索区不断地移动一个整像素，搜索最大相关系数的影像区中心作为同名像点 。 在最小二乘影像匹配算法中，可引入几何变形参数，直接解算影像移位，这是此算法的特点。 仅考虑影像相对移位的一维最小二乘匹配 假设两个一维灰度函数g1(x), g2(x),除随机噪声外，g2(x)相对于g1(x)只存在零次几何变形——移位量?x。 误差方程式 离散的数字影像而言，灰度函数的导数g,2(x)可由差分代替 为解求相对移位量?x，需上式进行线性化 最小二乘影像匹配是非线性系统，必须进行迭代。迭代过程收敛的速度取决于初值。 误差方程式可写为 解得影像的相对移位 几何改正 重采样 辐射畸变改正 是否迭代 计算最佳 匹配的点位 计算参数值 结束 左片 右片 最小二乘法匹配流程图 一、核线相关：二维相关 一维相关 同名像点必定在同名核线上，沿核线寻找同名像点即核线相关 在核线影像上，只需要进行一维搜索 目标区 搜索区 第四节 核线相关与同名核线的确定 核线匹配 核线的概念 通过摄影基线与地面所作的平面称为核面 核面与影像面交线称为核线 同名像点必定在同名核线上。 A S1 S2 l1 a1 a2 l2 同名核线 二、同名核线的确定 1.基于共面条件的同名核线几何关系 直接在倾斜影像上获取核线影像 A S1 S2 l1 a1 a2 l2 s1 s2 P P’ 示意图 x y z u v w 左核线的确定 左核线的直线方程 右核线的确定 右核线的直线方程 参数的确定 2.基于影像几何纠正的核线解折关系 倾斜影像 水平影像 S1 S2 摄影基线 p0 水平相片 u v P 倾斜影像 x y 焦距f 示意图 v = 某常数即表示某一核线 C=v 在“水平”影像上获取核线影像 u=k? 采样间隔 u v 核线的重排列（重采样） 是否是采样点？ 水平相片 倾斜相片 同名核线的v坐标值相等 同名核线的确定 摄影测量学 底片 F0 F 透光率：T＝F0/F,1/T为阻光率：O＝F/F0，取O的对数为光学密度或灰度 （03-1.8） 二、数字影像及获取方法 数字影像为一灰度矩阵： 屏幕坐标（扫描坐标）： 数字影像可直接从空间飞行器中的扫描式传感器产生，也可利用影像数字化器对摄取的光学像片经过采样和量化而获得。 数字影像内定向：同一像点的平面坐标与扫描坐标不相等，用仿射公式进行变换。 三、数字影像重采样 当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样（resampling） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 不在采样点 四、影像数字化器 利用影像数字化器对航片进行采样和量化，可获取数字图像。 有电子光学扫描器和固体阵列式数字化器等。 一、影像相关的概念 影像相关是利用互相关函数，