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单张航摄像片解析 主要内容 一、定义 二、误差方程和法方程 三、计算过程 对上式非线性方程组，采用迭代解法。 将上式按泰勒级数展开，取至一次项（采用 转角系统为例）有 式中， （x）、（y） —— x、y近似值； —— 外方位元素的改正数。 三、误差方程及法方程 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 泰勒级数展开 当控制点多于3个时，上述线性方程组中方程个数将 超过六个，可采用间接平差法求得未知数的最小二乘解。 认为观测值（x,y）中只含偶然误差，则误差方程为： 误差方程矩阵形式为： 法方程： 解： 求误差方程式系数 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-2 误差方程 外方位元素的计算 三、空间后方交会计算过程 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 * * * * 中国地质大学 测绘工程系 《摄影测量学》第三章 §3.7 单片空间后方交会 一、定义 根据影像覆盖范围内分布合理的三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标利用共线条件方程反算像片外方位元素的过程 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 二、空间后方交会的基本公式 设有n个控制点，则可写成 正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式 垂直摄影情况下，可取?＝?＝ ? =0，则 当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式 输入起始数据: | i≥3 f 确定未知数初始值 计算组成R 单片空间后方交会程序框图 计算 对各点计算误差方程式中偏导 系数及常数项 组成误差方程组 组成法方程组，并解 单片空间后方交会程序框图（续1）