摄影测量第三章1.ppt

S1 S2 a1 a2 A 核面 左核线 右核线 a2′ A′ x(p) y(q) 左右视差 地表 a2〞 第三章 双像解析摄影测量 3-1 立体视觉原理 一、人眼的立体视觉 1、人眼的结构 当双眼同时观察景物时，可分辨景物的远近，得到物体的立体效应，称为立体视觉。 晶体=物镜 瞳孔=光圈 网膜=底片 2、立体视觉产生 双眼同时观察景物A时，构像为a1,a2,交会角为r 同时观察景物B时，构像为b1,b2,交会角为r’ 时: 当 可感觉到B较A点距人眼近。 左右视差 上下视差 生理视差  3、人眼的分辨能力 研究发现人眼的视神经细胞决定其分辨能力 双眼对两点的分辨能力 1)当 2)欲提高分辨能力dl 可增大br,或提高双眼分辨力  1、人造立体视觉产生 二、人造立体视觉 2、立体像对：对同地区获取 的左右影像。 3、立体模型 ：在立体镜下观察立体像对，得到的立体影像。  1、不同位置对同一物体拍摄的立体像对 2、保证每只眼睛仅观察一张影像。 3、眼基线与同名像点连线大致平行 4、两像片的比例尺大致相等 三、产生人造立体视觉的条件  3-2 航摄相对的立体观察与量测 一、立体观察 1、立体镜观察立体 （桥式立体镜）  2、叠映式镜立体观察 （1）液晶闪闭法 （2）偏振光法 仪  3、双目镜观测光路的立体观察 仪   二、立体量测 1、主要装置 观测系统、测标、计量 2、立体量测 左右视差 上下视差   三、立体坐标量测仪及坐标量测（1818型） 1、仪器结构 2、坐标量测   PSK-2精密立体坐标量测仪   Stecometer自动记录立体坐标量测仪   3.3 双像解析摄影测量方法 二、双像解析处理立体像对 1、立体像对的几何关系 2、解求地面点坐标三种方法 一、双像解析摄影测量概念 1、双像解析摄影测量 2、建立立体模型 引：问题提出   2、解求地面点坐标三种方法 1) 空间后方交会-前方交会 2） 相对定向-绝对定向 3） 光束法严密平差   3.4 立体像对的前方交会   一、前方交会的一般公式 基线分量   左像 右像 可得 即   两式相减 一、三式联立解   一、二式联立解 由前：   空间后方-前方交会计算地面点三维坐标步骤： 3.5 双像解析计算：后方-前方交会 1）像片控制点野外测量B（XB，YB，ZB） 2）量测像点坐标a(xa , ya) 3）空间后交求像外方位元素 4）空间前交求地面未知点坐标A（XA，YA，ZA）   一、野外像片控制点测量 1）如图示：选择4个明显地物点作为像控制点。 2）野外测量4个像控制点三维坐标。   二、量测像点坐标 量测 1）4个像控点像片坐标 2）待求点像片坐标 三、空间后交求像外方位元素 空间后交方法分别求出左、右像外方位元素 1）2*N个误差方程 2）组成法方程 3）法方程求解 4）外方位元素 误差方程 竖直摄影时：   四、空间前方交会：求未知地面点坐标 计算左右像片的方向余弦，组成旋转矩阵。 2）由左、右像外方位线元素 1）由左、右像外方位角元素 3）计算像点的像空间辅助坐标 计算基线分量   4）计算投影系数 5）计算未知点地面摄影测量坐标 6）重复3~5逐点计算全部未知地面点坐标 立体像对获取 摄影过程几何反转