武大《摄影测量》课件16.pptVIP

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 上次课主要内容 《航空摄影测量学》—第一讲 信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 摄影测量学 § 3-2 空间前方交会 [一]空间前方交会定义 [二]空间前方交会公式推导 [三]空间前方交会公式的应用 基本公式(重点、难点) 水平像片的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式 地面坐标的计算 模型坐标的计算 如何求解立体像对的 相对方位元素 ? ? ? ? 解算相对方位元素的工作叫相对定向 如何求解立体像对的 绝对方位元素 解算绝对方位元素的工作叫绝对定向 共面条件方程 连续像对的相对定向方程 单独像对的相对定向方程 相对方位元素的解算 内 容 安 排 § 3-3 相对定向的理论 § 3-4 绝对定向的理论 绝对定向方程 绝对方位元素的解算 解算立体像对相对方位元素的工作。 相对定向 § 3-3 相对定向的理论 WA A WB B S2 S1 o1 o2 a1 a2 b2 b1 解算立体像对相对方位元素的工作。 [一]共面条件方程 相对定向 § 3-3 相对定向的理论 WA A WB B S2 S1 o1 o2 a1 a2 b2 b1 a1 S1 a2 S2 A z1 y1 x1 a1 S1 a2 S2 A Z0 Y0 X0 [一]共面条件方程 § 3-3 相对定向的理论 共面条件方程的矢量表达式 [一]共面条件方程 z1 y1 x1 a1 S1 a2 S2 A S2 在S1—x1y1z1中 (Bx，By，Bz)； a1 在S1—x1y1z1中 ( )； a2 在S2—x1y1z1中 ( )； 连续像对系统的相对定向方程 Bx By Bz § 3-3 相对定向的理论 S2 在S1—X0Y0Z0中 ( B， 0， 0)； a1 在S1—X0Y0Z0中 ( )； a2 在S2—X0Y0Z0中 ( )； a1 S1 a2 S2 A Z0 Y0 X0 [一]共面条件方程 单独像对系统的相对定向方程 § 3-3 相对定向的理论 [二]连续像对的相对定向方程 S2 在S1—x1y1z1中 (Bx，By，Bz)； a1 在S1—x1y1z1中 ( )； a2 在S2—x1y1z1中 ( )； Bz S2 S1 z1 y1 x1 Bx By § 3-3 相对定向的理论 [二]连续像对的相对定向方程 § 3-3 相对定向的理论 [二]连续像对的相对定向方程 代入整理为： 引入： 替换： 有连续像对的相对定向方程为： S2 S1 z1 y1 x1 bz b by § 3-3 相对定向的理论 [三]单独像对的相对定向方程 S2 在S1—X0Y0Z0中 ( B， 0， 0)； a1 在S1—X0Y0Z0中 ( )； a2 在S2—X0Y0Z0中 ( )； § 3-3 相对定向的理论 [三]单独像对的相对定向方程 代入整理为： 有单独像对的相对定向方程为： § 3-3 相对定向的理论 b [四] 相对方位元素的解算 1 2 +|y| -|y| 3 4 5 6 123456称为格鲁伯点 x1 y1 1 0 0 2 +b 0 3 0 +|y| 4 +b +|y| 5 0 -|y| 6 +b -|y| o1 x1 y1 o1—x1 y1 o2—x2 y2 x2 -b 0 -b 0 -b 0 y2 o2 y2 x2 以连续像对系统为例 § 3-3 相对定向的理论 [四] 相对方位元素的解算 误差方程式： § 3-3 相对定向的理论 [四] 相对方位元素的解算 误差方程式矩阵形式： 法化： 答解相对方位元素： § 3-3 相对定向的理论 § 3-4 绝对定向的理论 绝对定向方程 绝对方位元素的解算 § 3-4 绝对定向的理论 解算立体像对绝对方位元素的工作。 绝对定向 § 3-4 绝对定向的理论 [一]绝对定向方程 空间相似变换公式 § 3-4 绝对定向的理论 （空间相似变换公式） [一]绝对定向方程 1