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模块二 数控车床的机械结构 任务五 轴类零件和特形面零件的精加工 一、数控车床编程指令功能介绍 1、G代码表 2、M功能 M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。 3、刀具功能（T--） 刀具功能也称为T功能，用于数控系统进行选刀和刀具补偿。由地址码T和后续的若干位数字组成，在实习中用的数控车床都是T 四位表示方法---即 T××××，数字的前两位为刀具号、后两位为刀具补偿号。 例： T 02 02 表示将2号刀转到切削位置，并执行第2组刀具补偿值。 T 01 00 表示将1号转到切削位置，不执行刀补, 补偿量为零。 4、进给功能字（F-） 在切削零件时，用指定的速度来控制刀具运动和切削的速度称为进给，决定进给速度的功能称为进给功能（也称F功能）。对于数控车床，其进给的方式可以分为：每分钟进给和每转进给两种。 每分钟进给 即刀具每分钟走的距离，单位为mm/min（每分钟多少毫米），与车床转速快慢无关，其进给进度不随主轴转速的变化而变化，和普通车床的走刀量概念有区别。（如F100，表示刀具每分钟移动100毫米)  每转进给 即车床主轴每转一圈，刀具向进给方向移动的距离。单位为毫米/转(mm/r)，主轴每转刀具的进给量用F和后续的数值组成，如： F0.3 表示主轴每转一圈，刀具向进给方向移动0.3毫米，与普通车床的走刀量概念完全相同。其运行的速度是随主轴的变化而变化的。 5、主轴功能（S-） （1）S两位数 GSK980T数控系统，对应机床提供的6级主轴机械换档（每个档位有高速档和低速档）用S1指定为高速，S2指定低速，这里的高速和低速只是相对于机床的的某个机械档位而言的。 如：想要指定车床每分钟560正转，则先将车床变速档位打在1120/560档位上（手动），编程时只需在程序段中指令 S2 M03 即可实现转速要求. (2)、S四位数 用地址S和其后面的四位数值直接指令轴的转数（转/分）。如S600表示主轴恒定转速为每分钟600转。对于具有恒线速控制功能的数控系统，则S后面的线速度是恒定的，随着车削直径的变化，根据给定线速度计算出主轴转速，使得刀具瞬间的位置与工件表面保持恒定关系。如S600，表示主轴转速每分钟600转。 二、编程方式 1）、英制与米制编程 2）、绝对编程方式与增量编程方式 在广数系统可以用 （1）绝对编程方式 （2）增量编程方式（相对坐标） （3）混合编程方式 三、数控车床的基本指令运用 1、快速定位指令（G00） 格式：G00 X___Z____ G00与G01的比较 三、指令的应用（练习） * * 外圆粗加工循环 00 G71 精加工循环 00 G70 宏程序命令 00 G65 坐标系设定 00 G50 螺纹切削 01 G32 暂停、准停 返回参考点 00 G 04 G28 快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补 01 G00 G01 G02 G03 功能 组别 G代码 每分进给 每转进给 03 G98 G99 恒线速开 恒线速关 02 G96 G97 内外圆车削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 01 G90 G92 G94 端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环 00 G72 G73 G74 G75 G76 功能 组别 G代码 功能 ：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度到终点，两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。 G00功能示例程序 绝对方式程序段 G00X22 Z2 增量方式程序段 G00 U-28 W-23 混合方式程序段 G00 X22 W-23 或 G00 U-28 Z2 A（X50，Z100） B（X10，Z10） X Z C（X10，Z100） 从A点快速定位到B点 G00 X10 Z10； 从A点快速定位到C点 G00 X10； 从C点快速定位到B点 G00 Z10； D ①.G00指令编程举例 O (2). G01-- 直线插补： 格式：①.G01X(U) – Z(W) - F - ； ②.G01X(U)- F-； ③.G01Z(W)- F-； 其中，X- Z- 指终点坐标值绝对值； U-W-指终点坐标增量值； F- 指进给速度 ； 表示从当前点以直线方