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3. 运动链 运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而 构成的系统。闭式链、开式链 本章重点： 1、常用从动件运动规律：特性及作图法； 2、理论轮廓与实际轮廓的关系； 3、凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系； 4、掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； 5、掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 O2 O1 t t ω1 （主动） N1 N2 c α α d1 2 α Fn T1 §5－9 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿上的作用力及计算载荷 圆周力： 径向力： 法向力： 小齿轮上的转矩： P为传递的功率（KW） ω1----小齿轮上的角速度， n1----小齿轮上的转速 d1----小齿轮上的分度圆直径， α----压力角 各作用力的方向如图 O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α Ft Fr Fn Fn 二、计算载荷 Fn---名义载荷 受力变形 制造误差 安装误差 附加动载荷 载荷集中 用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加动载荷的影响，K----载荷系数 表5-2 载荷系数K 原动机 电动机 多缸内燃机 单缸内燃机 均 匀 中等冲击 大的冲击 工作机械的载荷特性 1.1~1.2 1.2~1.6 1.6~1.8 1.8~2.0 1.2~1.6 1.6~1.8 1.6~1.8 1.9~2.1 2.2~2.4 Fn b ( )max Fn b ( )min 赫兹公式： “+”用于外啮合，“-”用于内啮合 节圆处齿廓曲率半径： 齿数比: u= z2 /z1 = d2 /d1 ≥ 1 得 : O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α 中心距 : a=(d2 ± d1)/2 或 : d1 = 2a /(u ±1) C ρ1 ρ2 = d1(u ±1)/2 在节点处，载荷由一对轮齿来承担： 弹性模量：E1=E2=2.06×105 MPA 泊松比：μ1=μ2= 0.3, α=20? 一对钢制齿轮： 代入赫兹公式得： 引入齿宽系数：ψa=b/a 得设计公式： 模数m不能成为衡量齿轮接触强度的依据。 钢----铸铁 取：285 285 285 ，铸铁----铸铁 取： 250 250 250 表5-3 安全系数SH和SF SH SF 安全系数 软齿面 （HBS≤ 350） 硬齿面 （HBS 350） 重要的传动、渗碳淬火齿轮或铸造齿轮 1.0~1.1 1.3~1.4 1.1~1.2 1.4~1.6 1.6~2.2 1.3 许用接触应力： σHlim ----接触疲劳极限, 由实验确定, SH ----为安全系数，查表5-3确定。 800 700 600 500 400 100 200 300 HBS σHlim(N/mm) 600 500 400 300 200 100 200 HBS σHlim(N/mm) 600 500 400 300 200 100 200 300 HBS σHlim(N/mm) 灰铸铁 球墨铸铁 普通碳素 钢正火 铸钢 正火 合金钢调质 合金铸 钢调质 优质碳素钢 调质或正火 铸钢调质 齿轮的接触疲劳极限σHlim 1500 1400 1300 1000 900 σHlim(N/mm) 1200 1100 800 40 50 60 HRC 40 50 60 HRC 30 1500 1400 1300 1000 900 σHlim(N/mm) 1200 1100 800 合金钢 渗碳淬火 调质钢 表面淬火 渗氮钢氮化 调质钢氮化 齿轮的接触疲劳极限σHlim rb O 30? 30? 三、齿根弯曲强度计算 假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。 hF Fn F2 F1 SF αF 弯曲力矩： M=KFnhFcosαF 危险界面的弯曲截面系数： 弯曲应力： 危险截面：齿根圆角30? 切线两切点连线处。 齿顶受力：Fn，可分解成两个分力： F1 = Fn cosαF F2 = Fn sinαF ---产生弯曲应力； ---压应力，小而忽略。 Fn 设计：潘存云 ha hf h B p ra rf r pn pb rb O 基圆直径： 法向齿距： 标准齿轮： =mzcosα =πdb/z =πmcosα =pcosα 统一用pb表示 m 、α、ha* 、c* 取标准值， 且e=s的齿轮。 N α db=dcosα pn=pb s e 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2