武大《摄影测量》课件—第07讲-像片倾斜和地形起伏引起的像点移位.ppt

第七讲 像片倾斜和地形起伏引起的像点移位 Image Displacement due to Image Tilt Terrain Undulations C H A N G I N G T H E W A Y Y O U V I E W T H E W O R L D ? 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 全球可视化、建模、仿真与分析 (THAAD,ABL SBIRS) (Real Time Weather) (True High-Resolution) 空间视图 Space Based Mission Management Mission Planning Ground Station Support Situational Awareness Solutions Whole Earth Multi-Resolution maps, imagery, terrain weather Robust API interface with NRTD databases (eg.,sets circuits) Superior Analystical Capability (ie., sets circuits) Capabilities Services, Products End-to-End Solutions for Advanced Visual Computing 空间后方交会的定义 空间后方交会的基本公式（严密公式） 平坦地区竖直摄影情况下的公式 空间后方交会的基本过程 空间后方交会的精度 航摄像片比例尺的一般情况 像点比例尺概念和像比例尺公式推导 特殊点、线的比例尺 上讲内容 复 习 Review 复 习 Review 空间后方交会是利用若干地面控制点以及其在像片上的像点确定像片外方位元素的方法。 利用三个不在同一条直线上的控制点可求得航摄像片的六个外方位元素。 复 习 Review 像点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。 S P A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 问 题 的 引 出 水平像片P0 平坦且水平的地面 T d0 S d d S K V n N c o i C O 复 习 Review 1、主垂面内的几何关系 S 投影中心 n 像底点 c 像等角点 Vi 主纵线 f 像主距 α 倾斜角 复 习 Review iS=KV=ic=f/sinα iV=SK=KC= H/sinα Vc=VC=iV-iS= (H-f)/sinα io= fctgα oc=ftgα/2 on= ftgα cn=ftgα/2*secα KN= Hctgα NC= Htgα/2 NO= Htgα CO= Htgα/2 *secα S K V n N c o i C O S L p i l 复 习 Review 2、合点的性质 合点是空间直线上或空间一组平行直线上无穷远点的中心投影 。 像底点是所有铅垂线的合点 S K V n N c o i C O 复 习 Review 3、等角点系统下，用倾斜像片和水平像片的相应像点描述的共线方程 倾斜误差定义 公式推导(重点、难点) 倾斜误差性质 投影误差定义 公式推导（重点、难点） 投影误差性质 内容安排 [一]因像片倾斜引起的像点移位 1、倾斜误差定义（Tilt Error） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 比较的标准？ S P0 P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 M M m0 1、倾斜误差定义（Tilt Error） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 c 倾斜误差 几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。 [一]因像片倾斜引起的像点移位 S P0 P S S f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 m0 m(xc,yc) m0(xc0,yc0) c [一]因像片倾斜引起的像点移位 f 1、倾斜误差定义（Tilt Error） 同摄站同主距