海洋工程中的水弹性问题简介.ppt

波浪与锚链等系泊平台的作用问题 非耦合分析 半耦合分析 耦合分析 非耦合分析方法 计算结构物上的波浪作用力 锚链按静力分析确定强度 半耦合分析方法 事先按静力学方法分析锚链的拉力－位移曲线 根据波浪作用力，锚链拉力－位移曲线分析分析上部结构运动响应，锚链的拉力 立管的涡激振动(VIV) 二、国内外研究现状 分析方法 1、人工检验方法：适用均匀水流。应用Strouhal方程预测VIV频率，对应模态下振动幅值为一倍管径，然后确定立管弯曲形状，计算受弯应力，疲劳损伤率和预计疲劳寿命。 2、经验方法：对于非均匀水流，上述方法不便应用，Vandiver（1998），Triantafyllou（1999）等建立一些经验方法 3、计算流体动力学方法：CFD方法仍处于发展之中。该方法要求大量的计算时间计算深水立管全长的涡激振动。简化的方法使用分层的二维CFD方法计算流体－结构的相互作用。 国外开发的分析软件 Norsk hydro USP: University of Sao Paulo Deepflow: Institute Francais du Petrole VIVIC: Imperial College, London Orcina vortex tracking model Orcina wake oscillator VIVA: MIT (Massachusetts Institute of Technology) VIVANA: NTNU VICoMo: NTNU (Norwegian University of Science and Technology) SHEAR7: MIT ABAVIV: Technip 模型分类 1、Norsk hydro，USP，Deepflow，VIVIC, Orcina，Orcina： 应用二维CFD分层模型计算水流对立管的绕流和尾涡，计算水流对立管的作用，各层间信息仅通过立管运动变形来交换。 时域内求解立管振动。 国外建立了大量的分析模型，但由于问题的复杂性，目前的模型还不能可靠地分析立管的涡激振动问题。我们必须开展自己的研究工作，发展自己的分析模型，不能盲目迷信国外的分析软件。 谢谢！ * * 耦合分析方法 将缆索离散成一系列单元 在每一时间步上计算波浪对上部结构作用力、锚链的作用力 计算上部结构、各段锚链的动力响应 无论钻井和生产过程中都需要立管。 钻井立管用于容纳流体控制油井。 生产过程中，通过立管将石油、天然气送到水面。 水流对立管绕流时在立管后部形成尾涡，由于尾涡释放的不对称性，引起立管横向振动，但同时也产生水流方向的波动作用力，其振动频率应当为横向振动频率的两倍。 涡激振动（Vortex Induced Vibration， VIV）问题 海洋工程不断向深海进军，工作水深纪录被不断刷新，1999年的纪录是2437m，2000年是2693m，2001年达2953m，2003年达3052m。 在深海工程中立管的长度在两、三千米以上。立管的长度与直径之比为1000以上。这些细长的立管具有十分低的自振基频，而涡激振动的频率则相对较高，水深时涡激振动频率与立管自振频率的第30到第100个自振频率相耦合。在涡激振动频率附近，立管的自振频率非常密集，VIV激振模态下波长与直径之比一般在100量级。 涡激振动时涡激振动频率会保持与立管的某一自振频率一致，这一现象称为频率锁定(Lock-in)。 立管中产生的波动模式为传播波模态，而不是立波模态。 涡激振动是海洋石油开发中采油立管疲劳破坏的主要原因，在多个立管情况下还会造成立管间的相互碰撞。 深海工程中立管设计最具有挑战性，采油立管的造价会超过上部船体和锚泊系统的总和。 采油立管 涡激振动的影响会造成拖曳力放大一倍左右。 对于深海石油开发，必须开展立管涡激振动和疲劳破坏预报的研究！ 2、VIVA，VIVANA，VICoMo，SHEAR7，ABAVIV: 通过水流对刚性管绕流或刚性管强迫振动建立VIV数据库，应用数据库资料开展VIV分析，确定立管的疲劳。 频域内求解立管振动。 实验研究 国外开展了大量的实验研究工作。 实验方法分别有水平和垂向两种。 研究目的是为分析模型建立数据包，或验证数值分析模型。 MARIN high Reynolds VIV test apparatus 水平杆实验： 刚性杆，固定或强迫振动 Delta Flume of Delft Hydraulics 垂直杆实验： 模型互比