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摄影测量基础 武汉电力职业技术学院 测量教研室 蒋紫蕊 摄影测量解析基础 摄影测量解析基础 摄影测量解析基础 摄影测量解析基础 摄影测量解析 摄影测量解析 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 几何模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 相对定向 + 绝对定向法 S1 S2 A B C D S’2 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。 由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。 立体像对中，确定两像片之间方位关系所需的元素。 S o a x y x y x y z S o a x y x y z S o x y x y x y z a S o x y x y z a A ? 包含： BY，BZ，φ2 ， ω2 ， κ2 或 φ2 ，κ2 ，φ2 ， ω2 ， κ2 比例尺任意（基线长度任意） 确定基线的方向 相对定向 S2 B S1 A a1 a2 BZ BY BX 共面条件方程 （连续像对） 解算5个相对定向元素： 相对定向 BY，BZ，φ2 ， ω2 ， κ2 A A ？ 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。 需要哪些元素？ 绝对定向 空间相似变换 绝对定向 空间相似变换 绝对定向 空间相似变换 绝对定向 空间相似变换 绝对定向 绝对定向 控制点的数量和分布 7个绝对方位元素解算 至少需要2个平高控制点和1个高程点，且任意3个点不能位于同一条直线上。 绝对定向 为了保证精度，通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式，平差答解7个绝对方位元素。 已知： 模型点坐标（ ）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（ ）。 空间相似变换 确定地面点坐标 每张像片先进行后方交会——两张像片的内、外方位元素 空间前方交会—— 加密点的地面坐标 解算特点： 所需的控制点个数：（后方交会)每张像片至少需三个 适用于外方位元素已知、少量加密点 小结双像解析摄影测量的方法（利用一个像对获得地面的空间信息） 单像后方交会——像前方交会法： 摄影测量的坐标系？ 像片的方位元素？ 像点与地面点间关系？ 模型的相对定向与绝对定向？ 作业 * * 人造立体视觉条件 两张像片必须是从不同摄影站摄取的 像片比例尺基本一致 分像：每只眼睛只能看一张像片 两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行 影像 观察 摄影测量 实现？ 航空摄影的质量要求 航摄比例尺与航高 航片的重叠度 像片的倾斜角 航线弯曲度 航片旋偏角 小于5% 航向60％，旁向30％ 3度 3％ 6度 S o A a x y x y o a x y S 形成 实地的立体模型 利用地面的像片 How？ 确定 立体模型位置 观察 测量 建立 ？ 数学分析方法 第一步：数学描述，建立坐标系 第二步：建立关系方程 A a o S f 航摄像片是地面的中心投影。 如何建立像点与地面点之间的关系？ 常用的坐标系统 像片的方位 投影关系--构像方程 常用的坐标系统 像片的方位 投影构像方程 飞行方向 1、框标坐标系(o-xy) 一.常用的坐标系统 o x y 如何表示像点量测坐标？ J I A o x y 2、扫描坐标系(A－IJ) 用于表示扫描后数字影像的量测象素坐标 飞行方向 1、框标坐标系(o-xy) 一.常用的坐标系统 o x y 大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系； 描述地面点的空间位置； 摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。 3、 大地坐标系 用于表示像点量测坐标。 一.常用的坐标系统（S与像片关系） SO：主光轴 SO：主光轴 S o A a 像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 x y x y 一.常用的坐标系 原点、轴向、作用 o x y y x o a y x 2D 3D ？ S o A a x y x y S y x y x a -f y x z 像空间坐标系 s-xyz 表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向、作用 一.常用的坐标系 (x,y,-f) (x,y,-f) O 右手系 ？？左手系 原点、轴向、作用 S o A a x y x y x y z 地面辅助坐标系 过渡性的地面坐标系统。 Z轴铅垂的摄影测量坐标系为地面辅助坐标系。 摄影测