数字信道下基于可靠通信的多自主体系统趋同-中国科学信息科学.PDF

中国科学: 信息科学 2016 年 第46 卷 第11 期: 1648–1661 SCIENTIA SINICA Informationis 不确定信息网络专题 数字信道下基于可靠通信的多自主体系统趋同 * 王梓 张强 张纪峰 中国科学院数学与系统科学研究院 北京 中国科学院大学数学科学学院 北京 工业和信息化部国际经济技术合作中心 北京 通信作者 收稿日期 接受日期 网络出版日期 国家重点基础研究发展计划 批准号 资助项目 摘要 本文研究了多自主体系统在数字噪声信道下的分布式趋同问题. 在数字网络中, 由信道噪声 带来的估计误差会对系统的趋同产生不良影响. 针对二值对称信道的不确定性, 本文提出了一种动 态可靠通信策略, 以保证实值随机信号的期望通信精度. 进而, 提出了趋同控制律, 证明在该控制律 下, 量化器不饱和, 且通过选取适当的通信时间, 可以使系统实现趋同. 同时, 分析了通信的时间复杂 度, 并通过数值仿真比较了可靠通信与量化通信下的趋同表现. 关键词 多个体系统 分布式控制 同步 量化信号 数字通信 引言