智能寻迹小车使用说明书_-_(1)小车主功能板的.pdfVIP

智能寻迹小车使用说明书 一、产品特点 1 小车底盘采用5mm 厚有机玻璃经激光切割整体成形(同时提供金属底盘)，小车顶面 采用激光切割的3mm 有机玻璃，预留位置大，并在预留位置加工了多组安装孔，扩展能力强； 2 马达采用功率为12V(3W)的小型直流减速电机(用减速电机的目的不但可精确控制小 车的运动状态，而且可减小小车停车时的惯性。同时，小车停车时，小车不会因外的作用产 生滑动，可提高小车整体的控制精度)，电流250mA，转速30 转/分，拉力较大。经实验，在 承载8kg 的物体时小车动作自如。马达左右各一个，独立控制，由于电机采用减速电机，而 且减速比为1：186，转速为30 转/分，马达驱动板分别控制两个电机，可以让电机正转和反 转，因此利用差速可实现精度比较高的转弯，比如小车原地转弯，或转某个角度，而且还可 通过PWM 方式控制电机的转速。在走格子 走迷宫的竞赛试题中，对小车的运动速度，控制 精度等要求较高，因此这个小车特别适合走格子和走迷宫的题目，对其它类型的题目，本小 车也能轻松应对。如果让小车的运动速度快一些，可以更换转速高的电机，我们提供不同转 速直流减速电机的定做，不同转速的电机可以互换，机械安装位置完全相同。 3、小车前后端采用机器人专用万向轮，因此小车