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第 1 章 嵌入式计算 主要内容 什么是嵌入式系统? 嵌入式系统设计所面临的挑战 设计方法学 OODUML面向对象的设计和统一建模语言 举例: 模型火车控制器 1、什么是嵌入式系统? 嵌入式系统: 任何一个非通用的具有可编程计算机的设备 嵌入式系统的应用实例： 打印机. 手机. 汽车: 发动机, 刹车, 仪表盘等. 电视(机顶盒). 家用电器. PC 键盘 . 掌上电脑(PDA). 嵌入式计算机与个人PC的区别：专用性和实时性 嵌入式计算机 早期发展历史 1940年代: MIT Whirlwind ，第一台实时操作系统的计算机；最初是用于飞机模拟器的控制。 第一个微处理器是1970年代的 Intel 4004。 1972年，HP-35 计算器使用数个芯片来实现一个微处理器的功能。 1970年代开始在汽车上使用基于微处理器的发动机控制技术。 控制油汽的混合，发动机的定时等等。 多种工作模式的控制：加热，爬坡等 提供低排放，高的燃油效率。 微处理器的分类 微控制器: 包括I/O设备，存储器。 数字信号处理器 (DSP): 专门用于数字信号处理的微处理器。 典型嵌入式的字长: 8-bit, 16-bit, 32-bit. 应用广泛 简单控制: 微波炉的面板等。 Canon EOS 3 有3个微处理器。 32-bit RISC CPU 用于自动对焦和光圈控制系统。 模拟电视: 信道的选择