项目七工业机器人焊接编程与操作.PDF

ABB工业机器人编程与操作 “十三五”智能制造高级应用型人才培养规划教材 项目七 工业机器人焊接编程与操作 目录 一 学习目标 二 工作任务 三 实践操作 四 问题探究 五 知识拓展 一 学习目标 1 掌握工业机器人焊接的基本知识 2 掌握焊接常用I/O信号的配置及焊接参数 3 二 工作任务 （一） 工作任务的背景 焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定、操作 简便、功能丰富等优点，越来越受到人们的重视。工业机器人在焊接领域的应用最早是 从汽车装配生产线上的点焊开始的，如图所示。 二 工作任务 （一） 工作任务的背景 随着汽车、军工及重工等行业的飞速发展，焊接机器人的应用非常广泛，工业机器人和 焊接电源组成的机器人自动化焊接系统能够自由、灵活地实