工业机器人离线编程（ABB）5-2 第三方模型的导入.pptxVIP

5-2 第三方模型的导入一、工作任务1、第三方模型的导入二、实践操作1、第三方模型的导入使用RobotStudio进行机器人的仿真验证时，如果需要使用精细的3D模型或仿真精度要求较高，可以通过第三方的建模软件（如AutoCAD、UG、ProE、SolidWorks等）进行建模，并通过*.sat格式导入到RobotStudio中来完成建模布局的工作。二、实践操作1、第三方模型的导入本节以工业机器人码垛工作站所需模型为例，使用AutoCAD完成建模并保存为*sat格式，如图5-25、5-26所示。以便后续导入到RobotStudio中来完成工作站构建。二、实践操作1、第三方模型的导入打开RobotStudio软件，选择“基本”或“建模”功能选项卡，单击“导入几何体”，然后选择浏览几何体找到所需的3D模型单击“打开”，即可完成几何体的导入，如图5-27、5-28所示。二、实践操作1、第三方模型的导入导入几何体完成后如图5-29、5-30所示，但导入的模型其位置并不是我们的工作站所需要的位置，还要根据需求进行相应的调整。三、总结1、学会导入第三方3D模型