6.1几何建模概述概论.pptVIP

6.1 几何建模概述 1．几何建模 一种通过计算机表示、控制、分析和输出几何实体的技术，是CAD／CAM技术发展的一个新阶段 2．几何建模技术的发展 20世纪60年代：几何建模技术发展的初始阶段—线框模型，仅含有顶点和棱边的信息 20世纪70年代：表面模型。在线框模型的基础上增加面的信息，使构造的形体能够进行消隐、生成剖面和着色处理。后来又出现曲面模型，用于各种曲面的拟合、表示、求交和显示。 20世纪70年代末：实体造型。通过简单体素的几何变换和交、并、差集合运算生成各种复杂形体的建模技术，实体模型能够包含较完整的形体几何信息和拓扑信息。是目前CAD/CAM建模的主流技术。 线框模型、表面模型、实体模型统称为几何模型。 20世纪80年代：特征建模技术。不仅表达产品的几何形状信息，而且表达与制造有关的非几何信息。如：精度、公差、粗糙度等 1.几何信息 2. 拓扑信息 3．非几何信息 三、集合运算与正则集合运算 四、欧拉公式 * * 产品的设计与制造涉及许多有关产品几何形状的描述、结构分析、工艺设计、加工、仿真等方面的技术，其中几何形状的定义与描述就成为其核心部分，它为结构分析、工艺规程的生成以及加工制造提供基本数据。 对于现实世界中的物体，从人们的想象出发，到完成它的计算机内部表示的这一过程称之为建模 建模过程实质就是一个描述、处理、存储、表达现实世界的过程。 所谓几何建模就是以计算机能够理解的方式，对实体进行确切的定义，赋予一定的数学描述，再以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述，从而在计算机内部构造一个实体的模型。 三维几何建模系统可划分为 线框建模、表面建模和实体建模三种主要类型 分别对应于用一维的线、二维的面和三维的体来构造形体。 几何建模的定义、描述的几何实体必须是完整的、唯一的，而且能够从计算机内部的模型上提取该实体生成过程中的全部信息．或者能够通过系统的计算分析自动生成某些信息。 当前的发展趋势，则是将三者有机结合起来、形成一个整体，在建立产品几何模型时兼用线、面、体三种设计手段。 几何信息是指一个物体在三维欧氏空间中的位置、大小、尺寸和形状信息。对于一条空间直线，可以用它的两个端点的位置矢量来表示，也可以用其端点在三维直角坐标系中的坐标分量来定义。 例如几种常见的几何元素的定义： 顶点：V=(x,y,z) 直线：(x-x0)/A=(y-y0)/B=(z-z0)/C 平面：ax+bx+cx+d=0 二次曲面： ax2+by2+cz2+dxy+exz+fyz+gx+hy+iz+j=0 自由曲面：可用Coons曲面、Bezier曲面、B样条曲面、NURBS曲面的参数方程表示 二、几何建模技术的基本知识 1.几何信息 2. 拓扑信息 3．非几何信息 4. 形体的表示 拓扑信息 是指该物体的拓扑元素 (顶点Vertex、边Edge和表面Face) 的个数、类型以及它们相互之间的连接关系，根据这些信息可以确定物体表面的邻接关系。 各种几何元素相互间的关系构成了形体的拓扑信息。 任一形体是由点、边、环、面、体等各种不同的几何元素构成，这些几何元素间的连接关系是指一个形体由哪些面组成，每个面上有几个环，每个环有哪些边组成，每个边又由哪些顶点定义等。各种几何元素相互间的关系构成了形体的拓扑信息。因此，拓扑关系允许三维实体作弹性运动，这些运动使得三维实体上的点仍为不同的点，而不允许把不同的点合并成一个点。对于两个形状和大小不一样的实体的拓扑关系恰好可能是等价的。典型的例子是立方体和圆柱体，这两个实体的几何信息是不同的，而其拓扑特性是等价的，如图4．3所示。 描述形体拓扑信息的根本目的是便于直接对构成形体的各面、边及顶点的参数和属性进行存取和查询，便于实现以面、边、点为基础的各种几何运算和操作。 对于多面体，其拓扑元素顶点、边、面的连接关系共有9种，如图4．4所示 各种几何元素相互间的关系构成了形体的拓扑信息。 非几何信息是指产品除描述实体几何、拓扑信息以外的信息，包括零件的物理属性和工艺属性等，如零件的质量、性能参数、公差、加工粗糙度和技术要求等信息。 为了满足CAD/CAM/CAPP集成的要求，非几何信息的描述和表示显得越来越重要，是目前特征建模中特征分类的基础。 4、 形体的表示 形体在计算机内常采用六层拓扑结构来定义 并规定形体及几何元索均定义在三维欧氏空间中。 定义形体的拓扑结构 ①体 体是由封闭表面围成的有效空间，其边界是有限个面的集合，而外壳是形体的最大边界，是实体拓扑结构中的最高层。 ②壳 壳由一组连续的面围成，实体的边界称为外壳，如果壳所