减摇鳍电伺服系统的计算机仿真研究-应用科技-哈尔滨工程大学.PDFVIP

第 卷第 期 应 用 科 技 ， +( * \B=1+(] 1* 年 月 () * - M1() - =FU @IF;IF :;U .FIJ;B=B T TT ?R 文章编号： （ ） !#$%!’ ()*$+*$+ 减摇鳍电伺服系统的计算机仿真研究 杨祖泉，姚绪梁，舒小芳，王科俊 （哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 ） !)! 摘 要：介绍了减摇鳍电伺服系统的基本组成和工作原理，并基于 软件进行了建模和仿真，提出 ,-./-0%1) 了一种按照海浪波倾角控制的计算方法，最后给出了仿真结果及分析 与传统的减摇鳍伺服系统相比，该伺服系统 1 具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题且易于实现数字化等优点，并且具有良好的减摇效果，仿真结果验 证了该伺服系统的正确性和有效性1 关 键 词：减摇鳍；伺服系统 中图分类号： 文献标识码： 2%%* - !#$%’()#*+,-$.*()(/-.%*$-#%0(##.+ (//*)#.$2*-*3%# 1 ， ， ， 3-456787:; 3-’78=:; @A2 ’:B8C:; D-45EFG7; 9 ? ? H （ ， ， ， ） @IJBB=BC-7KBL:KB; A:MN;O;;FFM; 2;PFMQK A:MN;!)! SJ;: ? ? R ： ， 42#.%$. .JQ :FM;KMBU7IFQKJFQKM7IK7MF:;UC7;U:LF;K:=QBCF=FIKMI:=QFMPBQQKFL BCC;QK:N=VFMQ TT R ， N7=UQ7 :QL7=:KB;LBUF=N:QFUB;,-./-0%1) 7KQCBMW:MU:;FWLFKJBUKBIB;KMB=KJFC;QK:N=VFMQ:I8 T T ， IBMU; KBKJFBN=7K BCW:PF :;U:;:=VFQKJFFXFMLF;K:=MFQ7=KQ1SBL :MFUWKJKJFKM:UKB;:=C;QK:N8 ? 9 R R T