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包装机械和自动化发展研究 　　[摘　要]进入21世纪后，世界包装机械的发展与自动化技术联系密切，自动化技术的应用使包装机械进入了智能化、高效率化、节能化的时代。目前的包装机械中，已经广泛应用了嵌入式产品、PLC、变频器、伺服、步进、运动控制器、人机界面、传感器技术。工业机器人、智能控制、机器视觉技术已经成为了未来包装机械应用的发展趋势。 　　[关键词]包装机械；自动化；应用 　　 　　1.纸板包装技术最新发展 　　 　　纸板箱包装技术为食品工业带来巨大的好处。纸板箱平板被运到食品生产厂，既给厂房节省了空间又易成型。食品生产厂商充分利用纸板箱包装自己的产品，使其完美呈现在顾客面前。但是，如何充分体现纸板箱的优势，对于纸板箱生产厂商来说，却是很困惑的事情。如今除了设备的整体性能，食品工业需要具有易于使用和灵活的改变。为了满足这种需要，他们现在往往将巧妙的机械系统与创新自动化概念相结合。 　　设备制造商Mecasysteme是纸板箱食品包装专家。其纸箱成型机如BTM12的进纸设备具有相当大的容量。一套机械工具和一个凸轮操作盘可实现纸板的折叠。涂胶采用“热熔”方式：涂胶通过旋转泵进入11升桶中，再通过热熔连续喷涂到纸箱上。更重要的是，由于专利机械系统和集成自动化解决方案，其设备具有很强的灵活性。 　　为了实现他们的长期市场定位，该公司决定把技术创新带到纸箱成型机BTM12中。目标是达到最高成品速度。涂胶“热熔”处理最初由模块控制，其完全独立于设备的自动化系统。“我们主要目标是集成涂胶控制模块到自动化系统中。”他最终决定与贝加莱法国合作组成研发涂胶控制模块集成的技术小组，以确保系统快速、准确的应用在带有16个注射喷枪的涂胶中。 　　最初，公司明确要做电源控制单元，为了实现快速、准确的涂胶定位，需要一个能通过编码器快速反馈信息的系统。贝加莱基于PowerPanel220的PC机作为中央控制元件与XZX总线和X2010模块一起实现快速的信息处理和传输。而且，由PowerPanel220提供的自动化平台非常灵活的集成了涂胶控制模块。后者是可处理温度控制的特殊功能块，从而确保涂胶总是保持适度的粘性。此功能由贝加莱法国团队研发，并通过公司的所有检测。PhilippeTemnis先生说到：“贝加莱工程师本地化的技术支持使我们受益匪浅。满意的检测结果让我们对涂胶控制模块在自动化系统中的应用信心十足。这是我们此设备中的重要技术创新”。集成涂胶控制模块并不是令公司满意的唯一原因。作为全集成的控制和操作单元，带单电源总线的Powerpanel220使公司减少电缆使用量，节约空间，最重要的是，可通过存储在USB驱动中的接收器来轻松实现灵活的改变。 　　 　　2.药品包装技术最新发展 　　 　　一家爱尔兰公司的制药厂生产MRI扫描注射用液体。该款产品价格昂贵，对光线极为敏感，采用小瓶／容器包装，放置于特制纸制格栅，最大限度地对其进行保护。终端包装机器专家Cmnex为检验包装，选用了视觉技术。来自康耐视(cognex)的checker系统和In-sight5100视觉传感器用于校验置于纸制格栅的小瓶数量，检查是否每个包装都有相关文件。装有液体的小瓶输送至WB45全包包装机，根据不同的纸盒尺寸，以12或18个为一批装人盒中。该机器由Cermex专门开发，可区分纸箱大小、装入小瓶、折好纸盒、放入说明书，然后盖上纸盒并将其密封……这一切都以每分钟150个产品的速度进行。 　　该机器整合了两套康耐视视觉系统，应用于两个不同阶段。首先在包装阶段，Checker通过探测瓶盖是否存在来校验每个纸制格栅中小瓶的数量。然后在包装完成之前，In-Sigh巧100检查流水线上经过的每个纸箱是否都装有说明书。这一过程并非易事。纸盒中的说明书完全随意摆放，包装过程中，文件可能滑落到纸盒的任何地方，平放或侧摆。为确保说明书已放入纸盒，无论它身在何处，不管纸盒大小，视觉系统均要找到。In-Sight依靠定位工具PatMax进行工作。PatMax是一款功能强大的软件，能接受任何困难或复杂的光线条件的挑战。这是视觉应用中常见的挑战，是车间里不可避免的问题。出现问题时，例如说明书漏装或者小瓶缺失，In Sight和Checker就会向PLC发出信号，PLC启动制动装置，使机器停止运转。 　　将视觉系统与包装机器整合时，需遵从某些人类环境改造学方面的要求，这样操作人员即可便捷地使用机器，确保康耐视(cognex)系统与控制包装机的PLC顺利配合。尺寸的改变(小瓶和纸箱的尺寸)也由PLC自动控制，因此，摄像头和照明位置无需手动调整。康耐视(Cognex)销售工程师认为，“这一应用证实了现代视觉系统所拥有的一切优点：一体化，体积小，拥有应对高速生产和适应无间歇生产所必需的