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第九章 ＧＰＳ 水准→GPS 水准概述 第一节 GPS 水准概述 ＧＰＳ 水准→概述→各种高程系统及相互关系 §9-1 概述一、各种高程系统及相互关系 ＧＰＳ 水准→概述→GPS水准基本原理 §9-1 概述二、GPS水准基本原理既有大地高，又有正常高的点称为公共点。对于公共点有：ζ= H大- H常 若假设网中其他点上的高程异常ζ相同，即参考椭球面与似大地水准面平行，则非公共各点的高程可由下式得： H常 = H大-ζ ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 第二节 GPS 水准方法 ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 一、 GPS 水准方法 等值线图法:从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距，然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。 注意等值线图所适用的坐标系统，在求解正常高或正高时，要采用相应坐标系统的大地高数据。 采用等值线图法确定正常高或正高，其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。 ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 一、 GPS 水准方法地球模型法:地球模型法本质上是一种数字化的等值线图，目前国际上较常采用的地球模型有OSU91EGM96等。我国有CQG2000，各个省有省级的厘米级似大地水准面模型。 高程拟合法：利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解正高、正常高或高程异常。 ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 二、高程拟合的常用方法 多项式拟合法： 零次多项式：一次多项式：二次多项式：其中： ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 二、高程拟合的常用方法 利用公共点上GPS测定的大地高和水准测量测定的正常高计算出该点上的高程 异常，存在一个这样的公共点，就可以依据上式列出一个方程：若共存在m个这样的公共点，则可列出m个方程：......即有： ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 二、高程拟合的常用方法 其中: 通过最小二乘法可以求解出多项式的系数：其中：P为权阵，它可以根据水准高程和GPS所测得的大地高的精度来加以确定。 ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 二、高程拟合的常用方法 多面函数拟合法 ： 该方法基于下述观点：任何一个圆滑的数学表面总可用一系列的有规则的数学表面的总和以任意精度逼近。则任意一点处的高程异常可表示为： 式中核函数一般取如下的正双曲面函数: ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 二、高程拟合的常用方法 曲面样条拟合法 ： 移动曲面拟合法 ： 附加地形改正拟合法 ： ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法 →高程拟合中的有关问题 三、高程拟合中的有关问题 1、适用范围2、选择合适的高程异常已知点 3、高程异常已知点的数量 4、分区拟合法 ＧＰＳ 水准→GPS 水准方法→提高GPS水准精度的方法 四、提高GPS水准精度的方法1、适用范围提高大地高(高差)测定的精度2、提高联测水准的精度3、提高拟合计算的精度 (采用稳健估计方法)