基于TOF-3D相机单视角物体表面重建研究-电子设计工程.PDF

第26卷 第12期 电子设计工程 2018年6月 Vol.26 No.12 ElectronicDesignEngineering Jun.2018 基于TOF-3D相机单视角物体表面重建研究 1，2 1 3 3，4 林正日 ，孙志斌 ，PavelPaces ，张志博 （1.中国科学院国家空间科学中心北京 100190；2.中国科学院大学 北京 100049；3.捷克技术大学 布拉格 16636；4.中国科学院声学研究所北京 100190） 摘要：物体的三维重建是计算机视觉、虚拟现实、人工智能等领域研究的重点和难点，为了能够更 好的重建物体三维表面，文中提出了一种改进的Delaunay三角剖分算法。此算法与原有的逐点插 入Delaunay三角剖分算法的不同在于增加了对三角形边长的约束条件，去除了重建过程中不符合 要求的三角形，使其重建效果更加真实可靠。并且基于TOF3D相机拍摄得到的目标物体单视角下 的点云数据，结合KNN邻域滤波算法验证了改进的Delaunay算法的可靠性和稳定性。本论文中对 单视角下物体表面重建的研究为多视角下物体完整表面3维重建的研究与实现奠定了基础。 关键词：TOF3D相机；点云数据；Delaunay三角剖分；表面重建 中图分类号：TN219 文献标识码：A 文章编号：1674-6236（2018）12-0050-05 Researchonobjectsurfacereconstructionunderthesingleviewbasedon TOF⁃3Dcamera 1，2 1 3 3，4 LINZheng⁃ri ，SUNZhi⁃bin ，PavelPaces ，ZHANGZhi⁃bo （1.NationalSpaceScienceCenter，ChineseAcademyofSciences，Beijing 100190，China；2.Universityof ChineseAcademyofSciences，Beijing 100049，China；3.TheCzechTechnicalUniversity，Prague 16636， CzechRepublic；4.InstituteofAcoustics，ChineseAcademyofSciences，Beijing 100190，China） Abstract: Inordertoperfectlyreconstructtheobjectsurface，inthispaperwefirstlyobtainthepoint clouddataoftheobjectsurfaceundersingleviewbytheTOF-3Dcameraandusemedianfiltermethod and KNN neighborhood filter method to denoise，and then by the method of modified delaunay triangulation，we realize the surface reconstruction. Finally，we analysis the difference between the surfacereconstructionresultofthemodifieddelaunaytriangulationandnotmodified，andfindthatthe modifiedtriangulationmethodhavebetterperformanceonthereconstructionattheedg