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一次舵机故障研究和分析 　　摘要： 本文对一次舵机突发故障进行了详细的分析，解决故障的同时也深入研究了安保控制功能所存在的问题，提出了相应的改造方案，并总结了应急处理的相关经验。 　　主题词：舵机 安保系统 应急处理 　　1、安保原理概述 　　我船舵机有1#、2#两个机组，1#机组由应急配电板供电，为避免对应急电网的冲击，采用星三角Y-△启动方式；2#机组由主配电板直接供电，直接启动。机组通过转换开关可实现驾驶室自动操舵和机旁操舵功能。 　　舵机对船舶航行的安全性至关重要，为保护两机组的正常运行，系统设计了一系列的安全保护功能，主要有电源失电、电机过载、1#和2#油箱低液位、较低液位、最低液位报警、滤器压差报警等功能。 　　安保系统中有一套隔离旁通转换装置，该装置只有发生故障时才自动投入工作，下面简单介绍油箱低液位时的切换功能：当1#机组油箱下降至较低液位时，1#隔离旁通阀通电，系统被隔离为 Ⅲ缸、Ⅳ缸、1#油箱和1#机组、1#隔离旁通阀组成的系统工作。当1#机组油箱继续下降至最低液位时，2#隔离旁通阀通电，由1#机组切换到2#机组，使舵机处于2#液压系统工作。 　　2、故障现象描述 　　2013年5月18日凌晨4点左右，我船正在斐济海域航行，驾驶室值班人员忽然发现舵机驾控失灵，这就意味着船舶航行方向无法控制，事故随时都可能发生，危险可想而知。在采取打开失控灯，并与附近船舶联系沟通等一系列应急措施的同时，值班人员也迅速集结舵机舱进行机旁应急操舵和故障排除，经过约1个小时的排查，最终定位并解决故障。 　　3、处理过程与原因分析 　　故障排查过程中，人员发现故障时1# 机组的安保控制箱上最低液位报警指示灯亮起，打开控制箱，控制最低液位报警的继电器K21也已得电，但其奇怪的是其低液位和过低液位控制继电器K19、K20确没有得电动作。 　　打开油箱盖进行液位确认，此时油箱液位正常，同时也发现液位继电器中控制最低液位的开关短路及1KP3闭合，最终导致安保系统发生误报警。 　　船舶安全是第一位的，为了确保船舶机动性，首先拆下继电器K21，暂时屏蔽最低液位的报警功能，在当天下午抛锚以后，再组织人员对液位继电器进行了更换。 　　此次故障虽然初步得到解决，但也告诉我们，舵机控制系统中存在着诸多安全隐患，主要如下： 　　（1）集控台只有低液位报警功能，却没有“较低”、“最低”液位报警，发生故障时，本专业人员不能第一时间掌握故障信息，检修不及时会造成无法预料的损失。 　　（2）舵机说明书上所阐述的用一个机组的辅泵和另一个机组的主泵同时工作的功能，在机旁操舵时无法实现； 　　（3）1#机组发生最低液位报警后，自动舵并没有自动切换机组； 　　随后，我们对照图纸和实际线路，对上述问题进行了逐条排查： 　　（1）集控台只有“低”液位的闭合报警接线，较低、最低液位报警均未接线，导致人员没有及时发现故障。 　　（2）在机旁应急操舵的情况下，任一台主辅泵组合运行都应确保舵机系统的正常工作。但在实际控制线路中，两机组均打到舵机舱时，只有启动同一机组的主辅泵，才能使简易操舵箱运行，此处设计欠妥。 　　（3）驾驶室控制板上设有1#、2#机组启动组合开关、1#和2#机组之间的转换开关，当启动1#（2#）机组时必须先把转换开关打到1#（2#）机组，方能启动。当1#机组发生最低液位报警时，继电器K1和隔离旁通阀YD1均得电动作，继而完成了由1#机组到2#机组的切换功能，但两换向阀的控制线路仍未切换，无法正常转舵，必须将转换开关打至2#机组才能正常运行。这就明显违背了自动舵的自动切换功能。 　　在安保系统所设计的对舵机的液位保护作用中，“低液位”时只发出报警，“较低液位”时，机组切换。 　　4、相关功能改造 　　为了保证舵机系统的正常工作，避免突发故障带来的失控局面，针对上述问题，我们可以对舵机的控制系统进行改造。 　　（1）对机组的报警功能进行改造。 　　将舵机安保系统的的“低液位”“较低液位”“最低液位”常闭报警触点进行串联，这样就能实现集控台的综合报警，确保第一时间发现进而排除故障，避免故障扩大会。 　　（2）对简易操舵箱的控制线路进行改造。 　　将建议操舵箱的1S1-6（2S1-6）更改为具备单独启动辅泵的功能，如1S1-1。 　　图1 简易操舵箱的控制线路改造前后 　　（3）协调厂家将自动舵的切换功能进行改造，让任一机组故障时自动切换至另一个机组，确保设备运行稳定可靠。 　　图2 自动舵切换流程 　　5、结束语 　　此次故障的排除过程，总结如下： 　　（1）在处理重要设备的一般故障时，以恢复设备的基本功能为主，例如任务期间特装供电滤波器发生故障，首先应考虑供电的连续性，以短接为主；复杂海域航行时舵机