第二十九单元空间坐标系与空间向量.PDF

林信安老師編寫 第二十九單元 空間坐標系與空間向量 (甲)空間坐標系 (1)建立空間坐標系： 如同平面坐標系可以描述平面上的點，我們也可以在空間中建立坐標系，來描述空間 中的點。首先在一個平面上，建立直角坐標系，通過原點 O 做一條直線分別與 x 軸、 y 軸垂直，我們稱此直線為 z 軸 。z 軸的方向通常符合「右手螺旋法則」，即伸出右手， 讓四指與大拇指垂直，並使四指先指向 x 軸的正向，然後四指沿握拳方向旋轉 90°指 向y 軸正向，此時大拇指所指的方向即為 z 軸的正向，我們稱這樣的坐標為「右手系 的坐標 」。x 軸、y 軸再加上 z 軸就成為一個 空間坐標系 ，這三個軸稱為坐標軸 。 x 軸與 y 軸所決定的平面稱為 xy 平面，同理亦有 yz 平面、zx 平面， 這三個平面稱為坐標平面 。 z 軸 y 軸 O x 軸 事實上，根據直線垂直平面的判別定理，可知 x 軸,y 軸,z 軸分別會垂直 yz 平面,zx 平 面,xy 平面。有時為了圖形簡潔，我們把坐標軸的負向部分省略不畫出來。 三個坐標平面將空間分為八個區，每一區稱為一個卦限 。通常我們將坐標皆為正的那 個卦限稱為第 Ⅰ卦限 ，其他七個區就不給特別的順序編號。 (2)利用空間坐標系描述點的位置 在空間坐標系中，如何用坐標來描述點 P 的位置呢？ [方法一] ： 如下圖一，首先作過 P 點垂直於 xy 平面的垂線，垂足為 Q(即 Q 點為 P 點在 xy 平面 的投影點) ，過Q 點分別作垂直於 x 軸,y 軸的直線，交 x 軸,y 軸於 A 、B 兩點，過 P 點再作 z 軸之垂線，交 z 軸於 C 點，A 、B 、C 三點分別在 x ,y ,z 軸上之坐標依次設為 a,b,c ，我們就用這一個有序實數組(a,b,c)來表示 P 點在空間中的位置。 稱(a,b,c)為 P 點的坐標，記作 P(a,b,c) ，其中a,b,c 分別為 P 點的 x,y,z 坐標。 [方法二] ： 若 P 點在 x ,y ,z 軸上的投影點在該數軸上的坐標為 m,n,l 時，那麼 P 點的坐標為(m,n,l) 。 [討論] ：請問方法一與方法二所決定的P 點坐標會相同嗎？ ~29− 1~ 林信安老師編寫 z C P z O B y