第06章无刷直流电动机.pptxVIP

第六章 无刷直流电动机 直流电动机由于调速性能好、堵转转矩大等优点而在各种运动控制系统中等到广泛应用，但是直流电动机具有电刷和换向器装置，运行时所形成的机械摩擦严重影响了电机的精度和可靠性，因摩擦而产生的火花还会引起无线电干扰。电刷和换向器装置使直流电动机结构复杂、噪音大，维护也比较困难。所以，长期以来人们在不断寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。 --第六章 无刷直流电动机 随着电子技术、 计算机技术和永磁材料的迅速发展，诞生了无刷直流电动机。这种电动机是典型的机电一体化产品，它利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器，既具有直流电动机的运行特性，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。另外，它的转速不再受机械换向的限制，可以制成转速高达每分钟几十万转的高速电动机。--第六章 无刷直流电动机第一节 无刷直流电动机的组成及原理一、基本组成--第六章 无刷直流电动机1.电动机本体--第六章 无刷直流电动机--第六章 无刷直流电动机2. 电子开关线路--第六章 无刷直流电动机3. 转子位置传感器 位置传感器也是无刷直流电动机的重要组成部分，其作用是检测转子磁场相对于定子各相绕组的位置，以确定各相绕组导通和关断的顺序。它有多种结构形式，常见的有电磁式、光电式和霍尔元件式，其基本原理可参阅有关检测技术的书籍。--第六章 无刷直流电动机二、工作原理 与普通结构的永磁直流电动机不同，在无刷直流电动机中，电枢绕组放置在定子上，永磁体则放置在转子上。定子各相电枢绕组相对于转子永磁体的位置，由转子位置传感器通过电子方式或电磁方式所感知，并利用其输出信号，通过电子开关线路，按照一定的逻辑程序去驱动与电枢绕组相连接的电力电子开关器件，把电流导通到相应的电枢绕组。--第六章 无刷直流电动机 随着转子的连续旋转，位置传感器不断地发送转子位置信号，使电枢绕组不断地依次通电，不断地改变通电状态，从而使得转子各磁极下电枢导体中流过电流的方向始终不变。这就是无刷直流电动机电子换向的实质。 下面就以三相导通三相星形六状态的无刷直流电动机为例（图6-5），进一步说明无刷直流电动机的工作原理。 --第六章 无刷直流电动机--第六章 无刷直流电动机“A+B-C+”通电状态 电源正极→V1管和V5管→A相和C相绕组→B相绕组→V6管→电源负极 “A+B-C-”通电状态 电源正极→V1管→A相绕组→B相和C相绕组→V6管和V2管→电源负极 --第六章 无刷直流电动机--第六章 无刷直流电动机 从表6-1可以看出，在1个周期内电动机共有6个通电状态，每个状态都是三相同时导通，每次换向都只有一个开关器件的状态发生改变，而每个开关器件持续导通的角度均为180o电角度。 --第六章 无刷直流电动机 综合以上分析可以看出，无刷直流电动机通过检测转子磁极的若干位置，来决定定子侧逆变电路开关器件的通断时刻，从而保证定子合成磁动势在平均意义上与转子永磁体磁动势同步，这也是无刷直流电动机有“同步电动机”之称的一个重要原因。显然，无刷直流电动机定子合成磁动势所产生的是一种跳跃式的旋转磁场，因此相应的电磁转矩必然存在一定的脉动。--第六章 无刷直流电动机第二节 无刷直流电动机的电枢反应 电动机负载时电枢绕组电流所产生的磁场对主磁场的影响称为电枢反应。无刷直流电动机的电枢反应与电枢绕组的连接方式、逆变电路的通电方式、电动机的转向、状态角的大小以及电机磁路的饱和程度都有关系。 下面以三相导通三相星形六状态的无刷直流电动机为例，分析其电枢反应的基本特点。 --第六章 无刷直流电动机 选取图6-6(a)所示的“A+B-C+”通电状态， 在磁极位置角θ分别等于0、π/6、π/3时将电枢磁动势FS沿转子直轴和交轴方向分解，得到直轴电枢磁动势FSd和交轴电枢磁动势FSq，如图6-7所示。 --第六章 无刷直流电动机 由图可见，在一个通电状态内，直轴电枢磁动势在刚开始时，呈现最大去磁[图6-7(a)，θ=0]，然后去磁作用逐渐减小；在1/2通电状态时，直轴电枢磁动势为零，既不去磁也不增磁[图6-7(b)，θ=π/6]；在后半个通电状态内，直轴电枢磁动势的增磁作用逐渐加大，最后达到最大增磁[图6-7(c)，θ=π/6]。 直轴电枢磁动势的最大值为 （6-1）电枢绕组合成磁动势的幅值 状态角 --第六章 无刷直流电动机 无刷直流电动机的状态角一般较大，直轴电枢反应磁动势可以达到相当大的数值，若永磁材料磁性能不佳或设计不合理，极有可能造成永磁体永久失磁，这是需要特别注意的问题。 与普通直流电动机一样，交轴电枢磁动势对主磁场的影响是使气隙磁场波形发生畸变。对于径向充磁的表面式转子结构[图6-8(a)]，由于交轴方向上永磁体本身的磁阻很大，故交轴电枢磁动势所引起的气隙磁场畸变较小，通常可