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2230酸轧打包机机头动力系统研究和故障诊断① 　　DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2015.36.140 　　摘 要：打包机由国外整套进口，是酸轧产线的重点设备，而机头则是打包机最核心的部分。对其动力系统的解析研究、消化吸收，有利于提高现场人员的设备操作和维护水平，掌握故障诊断的知识和技能。该文通过现场技术人员的研究，全面、彻底地解析了机头动力系统，并结合实际情况对常见故障诊断进行了说明。 　　关键词：打包机机头 动力系统 故障诊断 　　中图分类号：J52 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）12（c）-0140-02 　　全自动打包机是酸轧产线的重点设备，对全线高效运行、降低工人负荷意义重大。作为整套进口设备，外方提供的资料比较简单，无法有效地指导一线人员掌握操作、维护的知识和技巧。该文通过现场技术人员的研究，全面、彻底地解析了机头动力系统，并结合实际情况对常见故障诊断进行了说明。 　　1 打包机概况 　　从机头外形可以看出，它是由咬扣组件和送带组件，包括2个马达、4条气缸、5个检测元件、若干气动阀及其他元件构成的紧凑精密部件，采购价格约120万人民币。 　　从动力系统图1可以看出，动力全部采用气动，其中，执行元件包括2个马达、4条气缸，控制元件包括5个电磁阀、1个气控阀、5个节流阀及其他辅助元件构成。 　　2 按照动作时序解析动力系统 　　按照打包机机头的动作顺序，大致分为送带运行、送带停止、扣爪半咬导向板打开、机头下压、反向收带、捆带张紧、扣爪咬紧、捆带切断、咬紧保持、扣爪复位、机头上升、导向板关闭、动作结束。下面重点说明各动作中控制元件和执行元件的关键点： 　　（1）送带运行送带停止，送带主要是气动马达夹送捆带绕在需要打包的钢卷上，电磁阀①的Y 1得电，送带马达⑥旋转，此时送带轮与备轮夹紧，把捆带头沿着轨道和导向板完成绕钢卷一周，完成信号由杠杆开关加延时控制，捆带停止位置由安装在导向板上的挡块决定。 　　（2）扣爪半咬导向板打开，送带动作完成后并保持至设定时间（可调），机头扣爪半咬，用以抓紧带头，确保收紧带钢时捆带带头不被拉出，同时导向板打开。电磁阀③的Y 3得电，级进气缸⑧的小缸动作实现扣爪半咬，同时气缸⑨伸出导向板打开，给机头下降做好准备，完成信号由位置开关检测。由于在硬件连接上，气缸⑧的有杆腔和气缸⑨的无杆腔用气管连接在一起组成一个密闭腔（参考气动原理图），气缸⑧的无杆腔和气缸⑨的有杆腔分别与电磁阀③用气管相连。 　　那么如何保证两个动作都准确可靠，就是一个问题，因为密闭腔并没有直接的动力控制。检修时，现场人员解开连接气管进行给压测试，发现气缸⑧的小缸活塞和气缸⑨的活塞上均有小孔连接其有杆腔和无杆腔。这样通过小孔的阻尼作用，建立起两腔压差，确保了动作可靠性。扣爪半咬和导向板打开动作完成后，机头下压到钢卷上，准备下一组动作。 　　（3）反向收带捆带张紧，收带是把已经绕在钢卷上的捆带紧密贴在钢卷表面。此时电磁阀②的Y 2得电，送带马达⑥驱动的带轮与备轮压紧反向旋转，实现约1 500 N的小张力拉紧。脉冲计数器检测到捆带拉紧停止动作时，开始进行大张力拉紧。两个电磁阀①的Y7、Y8得电，气动阀④切换位置，单作用气缸⑩缩回，气动马达⑦张紧轮下降与备轮共同夹紧反拉捆带，可产生最大20 000 N的拉力，拉力大小由气动管路的节流阀控制，拉紧时间由定时器控制，一般设在1～2 s。 　　送带马达⑥和张紧马达⑦都安装在捆带运行的通道上，如何保证独立作用而不互相影响？经过现场观察，主要采用气缸切换和凸缘导槽。马达作用时，由气缸驱动压带轮与备轮共同压紧捆带，马达不作用时，由气缸驱动压带轮与捆带脱离接触，此时带钢由凸缘导槽进行上下方向定位。这种方式简单易行，需要注意的导槽表面需要定期检查清理。 　　理论上来讲，压力控制一般由减压阀来实现，而此处大张力由节流阀设定，与常规做法不同。经过现场进行试验，把节流口开到最大时，达到最高的系统压力用时约2 s，把节流口开到最小时，达到最高的系统压力用时约6 s，因此节流阀调整的不是压力，而是达到最高压力的时间，这是张力调整的本质。 　　（4）扣爪咬紧捆带切断，在捆带大张力拉紧时，时间计时触发扣爪咬紧动作，电磁阀③的Y 4得电，级进气缸③的大缸动作进行咬紧使捆带形成免扣连接，同时与扣爪装在一起的剪刃，把捆带末端切断。 　　这里有两个要点：一是咬紧必须要在大张力下进行，这样才能把捆带打紧，这点由顺控实现；二是切断之前，必须停止张紧马达⑦否则容易出现抽带飞出的危险。这两点如何兼顾由定时器控制，具体设定值在设备调试阶段测试确定，本质是在级进气缸⑧驱动咬扣组件在抓紧和切断两个动作之间。 　　（5）扣爪复位导向板关闭，咬紧切