第四章超静定结构力法基本原理.pptxVIP

遵循材料力学中同时考虑“变形、本构、平衡”分析超静定问题的思想，可有不同的出发点：以力作为基本未知量，在自动满足平衡条件的基础上进行分析，这时主要应解决变形协调问题，这种分析方法称为力法（force method）。以位移作为基本未知量，在自动满足变形协调条件的基础上来分析，当然这时主要需解决平衡问题，这种分析方法称为位移法（displacement method）。如果一个问题中既有力的未知量，也有位移的未知量，力的部分考虑位移协调，位移的部分考虑力的平衡，这样一种分析方案称为混合法（mixture method）。在本章中将主要介绍力法和位移法(含弯矩分配法)。为任意值，均平衡。1. 力法的基本原理(Fundamentals of the Force Method)只要满足有一个多于约束的超静定结构，有四个反力，只有三个方程。因此必须设法补充方程力法的基本思路解除约束转化成静定的基本结构承受荷载和多余未知力超静定计算简图基本体系受力、变形解法已知力法的基本思路同样方法分析“荷载”下的受力、变形用已掌握的方法，分析单个基本未知力作用下的受力和变形位移包含基本未知力Xi为消除基本结构与原结构差别，建立位移协调条件由此可解得基本未知力，从而解决受力变形分析问题例1. 求解图示单跨梁原结构已掌握受力、变形A基本结构基本体系Bfundamental system or primary systemprimary structure or fundamental structure基本原理举例待解的未知问题转化未知力的位移“荷载”的位移总位移等于已知位移变形协调条件 力法典型方程(The Compatibility Equation of Force Method )以掌握的问题消除两者差别或单位弯矩图荷载弯矩图互乘自乘 — 位移系数 — 广义荷载位移叠加作弯矩图系数求法系数和未知力等于多少？基本体系 一FPFP原结构基本未知力例 2. 求解图示结构解法1:有两个多于约束解除约束代以未知力FPP变形协调条件 力法典型方程或基本未知力引起的位移荷载引起的位移FPFPa作单位和荷载弯矩图求系数、建立力法方程并求解仅与刚度相对值有关FPFPaFP（×Fpa）由叠加原理求得力法基本思路小结 根据结构组成分析，正确判断多于约束个数——超静定次数。 解除多余约束，转化为静定的基本结构。多余约束代以多余未知力——基本未知力。 分析基本结构在单位基本未知力和外界因素作用下的位移，建立位移协调条件——力法典型方程。 从典型方程解得基本未知力，由叠加原理获得结构内力。超静定结构分析通过转化为静定结构获得了解决。将未知问题转化为已知问题，通过消除已知问题和原问题的差别，使未知问题得以解决。这是科学研究的基本方法之一。基本体系原结构基本体系原结构FPFPFPFP 由于从超静定转化为静定，将什么约束看成多余约束不是唯一的，因此力法求解的基本结构也不是唯一的。解法 2：解法3：基本体系原结构FPFPM2图M1图FPaFPMP图单位和荷载弯矩图FPFPaFPaFPFPFP（×Fpa）由单位和荷载弯矩图可勾画出基本体系变形图由单位和荷载 M 图可求得位移系数、建立方程基本体系原结构FPFPFPaFP单位和荷载弯矩图能否取基本体系为FP问题：(?)小结：力法的解题步骤(1) 确定结构的超静定次数和基本结构(体系) 超静定次数 = 基本未知力的个数 = 多余约束数 = 变成基本结构所需解除的约束数（3 次）或或（14 次）(1 次）(6 次)(4 次)或写作矩阵方程确定超静定次数时应注意：(a) 切断弯曲杆次数3、链杆1，刚结变单铰1，拆开单铰2。总次数也可由计算自由度得到。(b) 一个超静定结构可能有多种形式的基本结构，不同基本结构带来不同的计算工作量。因此，要选取工作量较少的基本结构。(c) 可变体系不能作为基本结构(2) 建立力法典型方程(3) 作基本结构在单位未知力和荷载（如果 有）作用下的弯矩（内力）图 (4) 求基本结构的位移系数 图乘来求(5) 求基本结构的广义荷载位移 注意：用图乘法求 和 时应注意图乘条件(6) 解方程求未知力FPK例如求 K截面竖向位移：（×Fpa）(7)根据叠加原理作超静定结构的内力图(8) 任取一基本结构，求超静定结构的位移FPK（×Fpa）如：FP（×Fpa）（9）对计算结果进行校核对结构上的任一部分，其力的平衡条件均能满足。问题：使结构上的任一部分都处于平 衡 的解答是否就是问题的正确解？基本体系FPFP原结构由FPM 图求得：(×)FPa假如：可证：平衡条件均能满足。但：FP（×Fpa）结论：对计算结果除需进行力的校核外， 还必需进行位移的校核。