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主井S7―400系统控制方式改进和应用 　　[摘 要]本文介绍了大雁集团雁南煤矿主井S7-400系统构成及功能，提出了PLC升级改造方案，阐述了升级后PLC系统的特点及功能，具有一定的实践和理论指导意义。 　　[关键词]矿井；提升机；控制系统；原理 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）09-0057-01 　　大雁集团雁南煤矿原S5-155U电控系统由于产品元器件老化现象严重，故障率高，经常出现死机，无法检测排除，导致提升机性能不稳定。经反复比较，最终确定采用北京金自天正公司的方案，进行升级改造。改造后的系统稳定可靠，从而降低故障发生率，提高生产效率，经济效益显著。 　　1 提升机现状 　　提升机技术数据――井筒：主井井筒直径Φ6m；提升高度：365m；提升内容：提煤、检修；提升机控制方式：自动、半自动、手动、点动；提升运行参数：最大提升速度：10m/s；加减速度：1m/s2，???速度：0.8m/s2；液压站压力：16MPa.提升机电控系统由西门子公司提供，传动系统采用16位处理器的SIMADYN-D系统，自动化系统采用S5系列PLC装置。 　　2 主井提升机控制系统的构成及功能 　　雁南煤矿主井提升机控制系统的核心部分为SIMSTIC S5-155U PLC及其I/O回路。低压配电柜为所有控制系统提供电源；井筒信号系统用于装卸载系统采用S5-115E PLC控制；高压系统向主回路整流变压器提供高压电源；滤波补偿对电网功率因数进行补偿，同时用于电网谐波减幅，避免了由于小电流谐波放大引起的并联谐振；冷却通风系统用于主电机和整个控制系统的冷却，使整个提升机电气部分保持恒温工作；监测回路通过程序逻辑控制对报警信号和工作信号进行处理，参与提升机的安全控制；安全回路由提升机所有保护、闭锁和急停信号相串联构成一个常开触点回路和一个常闭触点回路，参与提升机紧急情况下的制动；数字式提升机控制器，将运行终端距离转变为参与提升机速度控制的模拟电压值，实现提升机运行终端的自动减速；闭环控制实现以下功能：①手动和自动操作的速度基准值；②谐波函数发生器；③速度闭环控制；④转矩参考值，包括最大值的限制；⑤定子电流闭环控制；⑥COSj控制；⑦触发装置移相范围的电流控制；⑧定子和励磁回路的触发装置；⑨控制信号的调整。 　　3 PLC升级改造方案的提出 　　雁南煤矿主井提升机系统2005年底投入生产后，S5-155U PLC暴露出以下问题：（1）产品元器件老化现象严重，导致提升机性能不稳定；（2）PLC系统控制板处理故障影响生产的时间很大；（3）库存备件不全，购置备件进货周期长。 　　S5-150UPLC运行中存在着上述隐患，为了确保主井提升机安全运行和矿井的正常生产，雁南煤矿决定采用西门子S7-400 PLC对主井提升机S5-150U PLC控制系统进行升级改造，提供一套完整的传动及自动化系统，其核心控制装置采用目前广泛应用的西门子64位SIMADYN-D传动控制系统及S7-PLC装置，组成新的主井提升机电控系统，并可方便的与原系统互为切换运行。 　　4 PLC升级前的构成及配置 　　1）控制部分。升级改造前的S5-155U PLC由主机架、3个扩展架和4个ET200M从站组成，主要包括基板、电源、CPU、通讯、接口、内存、数字量输入、数字量输出等模块。S5-155U PLC采用PG720编程器，采用STEP5专用编程语言进行编程，三种编程方式为：语句表STL、梯形图LAD和功能图CSF。S5-155U PLC对提升机系统的运行进行工艺控制做故障诊断，用于提升机、井筒信号系统、装载系统、卸载系统以及操作与报警信号的控制和闭锁，并通过电缆与电脑相连显示故障及报警事件的记录。 　　2）高压供电部分。高压开关柜利用原设备，开关合/分操作可分别在原S5-PLC系统或S7-PLC系统中进行，两套系统不能同时操作。S7-PLC系统采用输出继电器无源接点，作为高压开关的合闸及分闸指令。原高压柜提供给S5-PLC的开关已合信号、故障信号、储能信号也都要引入S7-PLC系统，均为无源接点。如辅助接点不足，采用在高压柜中增加继电器的方式进行扩展。 　　3）整流部分。主整流变压器及励磁变压器利用原有变压器。加装一套切换柜，以便新老系统倒换，定子整流变压器接入6台三相倒换开关分别装在1台倒换开关柜内，励磁整流变压器接入1台三相倒换开关，励磁变频器输出侧加一台两相倒换开关，同时装入1台倒换开关柜，变频器输出侧加1台倒换开关柜内置两台三相倒换开关。当1套变频器故障时，电机两套绕组串接，由另外1套变频器单独供电，实现电机的全载半速运行。所有的倒换开关都要加入闭锁引至双方的控制系统。切换开关均设置辅助接点，分