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GPS网络RTK定位原理和数学模型研究 　　摘 要 随着经济的发展GPS定位技术被广泛应用，为了满足人们对GPS所提出的高精度要求，GPS网络RTK定位也逐渐发展起来，它将多个基准站联系在一起建成基准站网，并在各种方法的作用下削弱GPS测量误差所造成的不良影响，这样也就可以实现增加流动站，延长距离提升定位精度的目标。为进一步研究GPS定位技术未来发展前景，本文从GPS网络RTK定位原理基本情况入手，研究内插法数学模型、网络RTK线性组合法的数学模型以及网络RTK模糊度解算数学模型。 　　关键词 GPS；网络RTK定位原理；数学模型 　　中图分类号 P228.4 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2015）147-0166-02 　　经济的发展带动了社会的进步，人们的要求也随之提升，针对这种情况，传统的GPS定位技术也需要得以进一步提升，以便满足社会发展需要。自从GPS网络RTK定位被研制出来以后，其覆盖面逐渐增大，定位也将更加准确，具有较强可靠性，受到人们青睐，其未来发展也呈现良好态势，这样也就使其成为GPS界研究重点。因此，有必要研究GPS网络RTK定位原理及其数学模型。 　　1 GPS网络RTK定位原理概述 　　传统RTK的建立需要将流动站和基准站误差强相关作为基础，同时要求流动站应与基准站保持10～15km左右的距离，并在其中加入一个或多个历元观察资料，这样就可以将定位结果精确到厘米。但如果流动站与基准站的间距增加，就会导致两者之间的误差相关性变得逐渐复杂。为确保将定位结果精确到厘米。通常可以采用两种方式，一种是减少用户站和基准站之间的差距或适当增加一定数量的基准站；另一种是将特殊方法与措施应用其中，也就是网络RTK技术[1]。 　　网络RTK一般指在一定区域内可以适当的增加基准站，数量至少为三个，这样就能形成基准站网，将其中的一个或几个作为基准，用于计算与发播最新信息，主要是为了实时更正卫星定位用户信息。这样新型技术具有超大覆盖面、在定位上精准度极高，同时要具有较强可靠性[2]。典型代表有香港与深圳的连续运行卫星定位系统。 　　2 内插法数学模型 　　在内插法数学模型研究中，首先应做好高精度静态数据信息采集工作，通过平差处理获得精准坐标，并按照网络RTK所提出的相关要求，确定部分控制点作为主要基准站点，其余的点作为流动站点。同时将其中一个控制点作为主要参考基准点，在GPS观测数据与控制点的作用下就可以计算出各个已知基线双差误差的更改数。网络RTK内插法数学模型所采用的是事后数据处理办法，在内插计算中可以将流动站相对参考基准站双差改正计算出来，并将其与基线已知双差误差改正数加以比较。然后还要运用内插双差改正数完成更改双差相位观测值的工作，再根据线性化双差观测方程确定误差方程[3]。此外，还要获得流动站最初坐标改正数，即利用内插法获得坐标和精准坐标之间的所存在的差值。如果发现坐标改正数相对较小，说明其精度相对较好，也在证明网络RTK内插法较为有效，可以极大的满足实际工程需要。 　　3 GPS网络RTK线性组合法的数学模型 　　要构建网络RTK线性组合法数学模型，首先，各个基准站需要将历元所获观测资料通过通信链及时传递给数据处理中心，并利用流动站的中的伪时距观测值结合卫星星历实现单点定位。这样就可以获得概略坐标，同时也可以将其转换为高斯平面坐标，然后将这些信息一同传送到数据处理中心中完成分析工作。其次，当数据处理中心在接到这些信息以后，就会根据流动站中的近似坐标加以判断，确定流动站在哪个三角形中最为合适。再者，数据处理中心也会从基准站所提供的相关资料出发解算基线向量，并根据实际情况确定计算常数项。最后，数据处理中心也将根据流动站与基准站中的载波相位了解观测值，这样也可以获得常数项，构成双差观测方程式，进而实现解算工作，同时，也需要根据数据通信链将获得的流动站坐标传输给动态用户。 　　4 网络RTK模糊度解算数学模型 　　4.1 OTF模糊度解算的主要原理 　　要实现高精度GPS动态定位目标就要注重将相位观测量的应用。对于GPS的信号结构来说具有一定限制性，但在相位观测量中经常会含有未知初始相位调整周数，这就是常说的相位模糊度。因此，一定要确定相位观测值，不仅能够将其转化成站星间距离，这样也就可以获得高精度定位，以便减少模糊度的存在。从理论角度讲，模糊度只是整数的一种，但在观测期间就要将站钟与星钟中的相关数据联系在一起，这样就使偏差增多，难以从诸多误差中分离出来，因此，在解算模糊度阶段主要目的是消除全部非整数偏差，以便增强整数模糊度特性。一般来讲，解算模糊度的方法有很多，但有些方法只能用于静态定位以及快速静态定位，而对于OTF解算方法来说则由很多种，分别为双频法、卡尔曼滤波法等多种方法