带EtherCAT的六足位移台运动控制器-PhysikInstrumente.PDF

带EtherCAT®的六足位移台运动控制器 通过现场总线接口控制六轴定位系统 C-887.53x  集成到自动化系统中  六轴上的同步运动  周期为1毫秒  直角坐标系中的控制  模拟接口和运动停止可选配 带EtherCAT 现场总线接口的数字控制器 带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的数字控制器。集成对两个附加单轴的额外控制。可与工业和科研中 的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别 的PLC控制（带CoE协议的EtherCAT主机）。 支持操作模式 六足位移台按照六轴的中间位置找参考位。六个笛卡儿坐标轴上的绝对定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他 自动化部件的同步。不带PLC主站、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时控制器的功能对应于一个C- 887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。 功能 利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快 速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间 内自由定义。数据记录器用于记录工作参数，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独 立操作。手动控制单元等外部输入设备（人机接口设备）的连接。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和绝对测量 传感器。 接口 EtherCAT现场总线接口。TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。 其他接口  运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置 信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。  模拟输入 18.06.2018 可选  通过手动控制单元进行控制  利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测 大量软件可用于直接控制六足位移台 PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。 发货范围 请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配 器。PLC主控制器不包含在发货范围内！ 规格 C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533 用于六足位移台的六轴控制器，包含对两个额外单轴的控制 带EtherCAT接口的紧凑型台式设备 C-887.53的功能得以扩展： 功能 C-887.531 ：额外的模拟输入 C-887.532 ：附加运动停止 C-887.533 ：附加运动停止和模拟输入 驱动类型 直流电机（六足位移台和单轴） EtherCAT规格 C-887.53 / C-887.531