配网无人机巡检绝缘子识别及雷电烧蚀缺陷诊断-高电压技术.PDFVIP

43 2 104-108 Vol.43, Supplement 2: 104-108 第 卷 增刊 ： 高电压技术 2017 年 12 月 31 日 High Voltage Engineering December 31, 2017 DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20171230024 配网无人机巡检绝缘子识别及雷电烧蚀缺陷诊断 田治仁，张 巍，张贵峰 510663 （南方电网科学研究院有限责任公司，广州 ） 摘 要：近年来，无人机广泛运用于电力巡检，配网机巡图像缺陷智能诊断技术是其中的重要环节。开展配网机 巡图像绝缘子识别及雷电烧蚀缺陷智能诊断技术研究。在绝缘子分割阶段，首先利用绝缘子盘面颜色特征阈值分 割与形态学算法定位绝缘子所在区域，再在区域内用边缘检测与基于Hough 变换的椭圆检测进行绝缘子盘面分割， 得到完整的绝缘子盘面。对分割后的绝缘子盘面，计算 RGB 、YCbCr 、Lab 、HSV 颜色空间分量的特征值，并用 Fisher 特征选出 Cr 分量和 S 分量的方差、偏度、峰度作为判别特征，用 BP 神经网络对测试样本进行缺陷的准确 诊断，验证了本文方法的可行性。 关键词：无人机；配网绝缘子；阈值分割；椭圆检测；缺陷诊断 RGB(red green blue)色彩空间中的 R 分量均值识别 0 引言 绝缘子污秽等级。目前，针对配网绝缘子雷电烧蚀 我国南方沿海诸省属于低纬度亚热带季风气 缺陷的识别方法研究还较少。 候，雷暴气象灾害严重。配电网架空线长，且覆盖 本文提出一种配网无人机巡检绝缘子识别及 面积广，雷击会对配电网的稳定可靠性带来严重威 雷电烧蚀缺陷诊断方法。在绝缘子分割阶段，首先 胁，配网绝缘子作为配电网的重要部件，极易因雷 利用颜色特征阈值分割、形态学算法定位绝缘子所 击产生闪络或损害现象，是配网典型缺陷类型。近 在区域，再在该区域内经边缘检测、基于 Hough 变 年来，随着无人机技术的快速发展，采用无人机对 换的椭圆检测进行盘面分割；在缺陷诊断阶段，提 配网线路进行巡检，能有效提高对配网线路运行维 取绝缘子盘面 RGB 、YCbCr 、Lab 、HSV 颜色空间 护的效率[1] 。目前，对配网机巡图像缺陷诊断大多 分量的最大值、最小值、平均值等 10 维特征，用 依赖后期人工识别，识别劳动强度较大，依靠工作 Fisher 判别法选出雷击烧蚀识别效果较好的特征向 人员的经验，且对故障的发现不及时不全面，影响 量，最后用反向传播神经网络对测试样本进行缺陷 了配网缺陷诊断效果。因此，有必要开展面向配网 诊断，测试准确率为 90.5%，验证了本文方法的有 机巡图像绝缘子雷击烧蚀的智能识别技术研究。 效性，对配电网典型缺陷快速智能识别、提高配电 绝缘子雷电烧蚀缺陷的识别主要分为绝缘子 网的可靠性有重要意义。 分割、缺陷识别两大步骤。对绝缘子的识别，文献 1 配网机巡图像绝缘子分割方法 [2]利用绝缘子HSV(hue saturation value)颜色空间特 征对绝缘子进行分割；文献[3]对可见光图像灰度化 本章提出利用颜色特征阈值分割、形态学算 后用 OTSU 进行分割