智能车机械设计.DOCVIP

PAGE \* MERGEFORMATII PAGE \* MERGEFORMATIII 第十三届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 河海大学 队伍名称： 和风队 参赛队员：王鹏、张鹏飞、张润泽 带队教师： 刘久付、袁晓玲  摘 要 本文以第十三届“恩智浦”杯智能车比赛为背景，根据比赛相关要求，并结合团队的实践成果，详细地介绍了河海大学和风队队员们在准备第十三届“恩智浦”杯智能车大赛过程中的工作成果。提出了基于磁导航的车辆控制系统设计方案，并阐述了系统工作原理。在此基础上，分模块详细介绍了系统硬件电路的设计与实现，主要包括：赛道信息采集模块、电源管理模块、单片机控制模块、速度检测模块、辅助调试模块、电机驱动模块，共六大模块，以及对车模的结构优化思路。 关键字：恩智浦 磁导航 智能车 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc522540073 摘 要 PAGEREF _Toc522540073 \h III HYPERLINK \l _Toc522540074 第一章 引言 PAGEREF _Toc522540074 \h 1 HYPERLINK \l _Toc522540075 1.1 课题研究背景及意义 PAGEREF _Toc522540075 \h 1 HYPERLINK \l _Toc522540076 1.2 智能车发展概况 PAGEREF _Toc522540076 \h 1 HYPERLINK \l _Toc522540077 1.3 智能车主要关键技术 PAGEREF _Toc522540077 \h 3 HYPERLINK \l _Toc522540078 1.3.1 车辆定位技术 PAGEREF _Toc522540078 \h 3 HYPERLINK \l _Toc522540079 1.3.2 车辆控制技术 PAGEREF _Toc522540079 \h 4 HYPERLINK \l _Toc522540080 1.4 恩智浦智能车比赛简介 PAGEREF _Toc522540080 \h 4 HYPERLINK \l _Toc522540081 第二章 智能车设计分析 PAGEREF _Toc522540081 \h 5 HYPERLINK \l _Toc522540082 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc522540082 \h 5 HYPERLINK \l _Toc522540083 2.2 总体设计 PAGEREF _Toc522540083 \h 5 HYPERLINK \l _Toc522540084 2.3 方案论证 PAGEREF _Toc522540084 \h 7 HYPERLINK \l _Toc522540085 2.3.1 传感器设计方案 PAGEREF _Toc522540085 \h 7 HYPERLINK \l _Toc522540086 2.3.2 H桥式驱动实现方案的选择 PAGEREF _Toc522540086 \h 7 HYPERLINK \l _Toc522540087 2.3.3 控制算法选择 PAGEREF _Toc522540087 \h 7 HYPERLINK \l _Toc522540088 2.3.4 速度控制 PAGEREF _Toc522540088 \h 8 HYPERLINK \l _Toc522540089 第三章 智能车机械设计 PAGEREF _Toc522540089 \h 9 HYPERLINK \l _Toc522540090 3.1 车模信息 PAGEREF _Toc522540090 \h 9 HYPERLINK \l _Toc522540091 3.1.1 模型车套装 PAGEREF _Toc522540091 \h 9 HYPERLINK \l _Toc522540092 3.1.2 马达信息 PAGEREF _Toc522540092 \h 9 HYPERLINK \l _Toc522540093 3.1.3 轮胎信息 PAGEREF _Toc522540093 \h 9 HYPERLINK \l _Toc522540094 3.2 车模机械结构 PAGEREF _Toc522540094 \h 10 HYPERLINK \l _Toc522540095 3.2.1 齿轮传动机构调整 PAGEREF _Toc522540095 \h 10 HYPERLINK \l _Toc522