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摄像机升降架自动控制系统设计和实现 　　[摘 要] 随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活中的各个领域,本文介绍摄像机升降架自动控制系统设计过程中硬件的选择、技术处理、线路连接等问题。 　　[关键词] Mega 8;RS-485;MAX 485 　　doi : 10 . 3969 / j . issn . 1673 - 0194 . 2010 . 05 . 035 　　[中图分类号]TP29;C931.4 [文献标识码]A [文章编号]1673 - 0194(2010)05 - 0081 - 03 　　 　　1引言 　　 　　随着信息化水平的不断提高,会议室内信息化水平也不断提高,所有的设备都通过中央控制室控制,大大方便了会议的进行和记录,其中摄像机作为重要的信息记录设备也是必不可少的,平时摄像机深藏在天花板上面,需要时,自动门打开,摄像机探出,会议结束,摄像机收回,自动门关闭。因为摄像机装在天花板上面,所以对摄像机升降系统的重量和体积要求比较严格,而市场上的相关设备,几乎都不能完全满足需求。于是,笔者研制了这个系统,经过实际测试很好地满足了需求,方便可靠。 　　 　　2系统组成 　　 　　整个系统由两个部分组成:一是电路控制部分,二是机械部分。电路控制部分完成与中央控制室的通讯和电机的控制,机械部分则是完成门的开闭,以及摄像机升降架的升降。下面着重介绍电路控制部分。 　　2.1单片机选择 　　电路控制部分的核心是一颗MCU(单片机),采用的是ATMEL公司的8位AVR系列单片机Mega 8,Mega 8是一款高性能、低功耗,采用先进RISC精简指令的8位单片机,内置8k字节的可编程flash,512字节的EEPROM,1k的片内SRAM,1个串行接口,23个可编程IO口,内置时钟,完全满足控制要求。用它设计本系统不仅成本低、硬件简单,而且易实现各种扩展功能。 　　2.2总线部分 　　单片机和中央控制室通过RS-485总线连接,具有以下特点: 　　RS-485的电气特性:逻辑“1”以两线间的电压差为+(2-6) V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2-6)V表示。接口信号电平比RS-232-C低,不易损坏接口电路的芯片, 且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL 电路连接。 　　RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。 　　RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干扰能力增强,即抗噪声干扰性好。 　　RS-485接口的最大传输距离标准值约为1 219米,实际上可达 3 000米,另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器, 即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器,即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。 　　因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。 因为RS-485接口组成的半双工网络,一般只需两根连线,所以RS-485接口均采用屏蔽双绞线传输。在本系统中传输距离为30~40米,用RS-485总线简单可靠,非常合适。 　　2.3接口芯片 　　接口芯片选择MAXIM的MAX 485。MAX 485接口芯片采用单一电源+5 V工作,额定电流为300 μA,采用半双工通讯方式。它完成将TTL电平转换为RS-485电平的功能。MAX 485芯片的结构和引脚简单,内部含有一个驱动器和接收器。RO和DI端分别为接收器的输出和驱动器的输入端,与单片机连接时只需分别与单片机的RXD和TXD相连即可;/RE和DE端分别为接收和发送的使能端,当/RE为逻辑0时,器件处于接收状态;当DE为逻辑1时,器件处于发送状态,因为MAX 485工作在半双工状态,所以只需用单片机的一个管脚控制这两个引脚即可;A端和B端分别为接收和发送的差分信号端,当A引脚的电平高于B时,代表发送的数据为1;当A的电平低于B端时,代表发送的数据为0。在与单片机连接时接线非常简单。只需要一个信号控制MAX 485的接收和发送即可。同时将A和B端之间加匹配电阻。RS-485接口电路如图1所示。 　　板载4位拨码开关,可以设置4个不同的地址,所以总线上最多可以接16个设备。通讯协议见表1。 　　2.4系统构成 　　单片机驱动2个单相交流电机完成机械部分的控制,单相交流电机有3根控制线,其中一根公共线,通过它的闭合和打开来控制电机的转和不转,另外2根控制线之间串一个电容,分别对这两根线加电就可以控制电机的转动方向是顺时针还是逆时针。我们通过单片机驱动4个继电器来完成对电机的控制,因为控制继电器需要比较大的电流,所以在之间加了一片驱动ULN2003增加单片机的驱动能力