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第一章 运动的描述 授课教师：孔永红 -《大学物理》- University Physics §1.3 运动学中的两类问题 ? g X Y v O 图4 §1.3 运动学中的两类问题 §1.3 运动学中的两类问题 -《大学物理》- University Physics §1.3 运动学中的两类问题 §1.3 运动学中的两类问题 例：飞轮半径为0.4m，自静止启动，其角速度为β=0.2 rad/s2，求t=2s时边缘上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度。 -《大学物理》- University Physics §1.3 运动学中的两类问题 图150 y h x -《大学物理》- University Physics §1.3 运动学中的两类问题 -《大学物理》- University Physics §1.4 相对运动 YOUR SITE HERE LOGO * -《大学物理》- University Physics 本章目录 -《大学物理》- University Physics §1.1 参考系 坐标系 物理模型 §1.2 运动的描述 §1.3 运动学中的两类问题 §1.4 相对运动 -《大学物理》- University Physics §1.1 参考系 坐标系 物理模型 -《大学物理》- University Physics 一．质点 能否看成质点依研究问题而定。 复杂物体可看成质点的组合。 二．参照系与坐标系 1. 参照系：研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参照系有关。 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点。 §1.1 参考系 坐标系 物理模型 -《大学物理》- University Physics 直角坐标：P（x, y, z） 自然坐标：P（s） 2．坐标系：为标定物体空间位置而设置的坐标系统 P(x,y,z) z y x o s 选择合适的参考系，以方便确定物体的运动性质 建立恰当的坐标系，以定量地描述物体的运动 提出较准确的物理模型，以确定所提问题最基本运动规律 -《大学物理》- University Physics -《大学物理》- University Physics 一．位置矢量与运动方程 1. 位置矢量 定义：从坐标原点o指向质点位置P的有向线段 位置矢量的直角坐标分量： ? ? ? P(x,y,z) z y x o §1.2 运动的描述 -《大学物理》- University Physics 2. 运动方程 矢量形式 参数形式 3. 轨道方程 §1.2 运动的描述 -《大学物理》- University Physics §1.2 运动的描述 二．位移与路程 位移： 路程： 位移与路程： z y x o B A -《大学物理》- University Physics §1.2 运动的描述 三．速度 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 平均速度： 1．速度的概念 平均速率: z y x o B A -《大学物理》- University Physics §1.2 运动的描述 瞬时速度: 瞬时速率: 瞬时速度沿轨道切线方向 z y x o B A -《大学物理》- University Physics 2．速度的直角坐标分量 §1.2 运动的描述 四．加速度 加速度是反映速度（大小和方向）变化快慢的物理量 平均加速度： 1．加速度的概念 瞬时加速度： 加速度与速度的方向一般不同。 §1.2 运动的描述 -《大学物理》- University Physics 2．加速度的直角坐标分量 §1.2 运动的描述 -《大学物理》- University Physics §1.2 运动的描述 自然坐标：s ＝s(t) 切向：沿轨道切向并指向速度方向，单位矢量为 法向：沿轨道法向并指向凹侧，单位矢量为 五. 自然坐标系 切向与法向： -《大学物理》- University Physics §1.2 运动的描述 六. 加速度的切向和法向分量 ?? ?s ?? -《大学物理》- University Physics §1.2 运动的描述 方向：沿 大小： ?? -《大学物理》- University Physics §1.2 运动的描述 方向：沿 大小： 其中： ?? -《大学物理》- University Physics §1.2 运动的描述 结论： ? -《大学物理》- University Physics 七. 圆周运动 1. 圆周运动的加速度 ? n ? a? an a P 图8 §1.2 运动的描述 -《大学物理》- University Physics 2．圆周运动的角量描述