滑移装载机半主动减振系统的动态特性分析与仿真-中南林业科技大学.PDFVIP

第31卷第6期 中南林业科技大学学报 VoL31 No．6 ofCentralSouth of 201l 2011年6月 Journal ForestryTechnologyJurL University 滑移装载机半主动减振系统的动态特性分析与仿真 柳波，陆江斌，黄杰 (中南大学机电工程学院，湖南长沙410075) 摘要：针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题，建立了半主动减振系统。通 过对系统各组成环节的分析，考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气 体多变指数，推导了减振系统的非线性数学模型，并利用MATLAB／Simulink工具箱对系统进行动态特性仿真研 究。研究结果表明，外界激励信号的频率和振幅、蓄能器的初始充气压力、初始充气容积、电液比例节流阀的阀口 开度对半主动减振系统的输出动态响应有着重要作用。 关键词： 滑移装载机；半主动减振系统；非线性数学模型；动态特性 中图分类号：TU623．9 文献标志码：A 文章编号： characteristicsandsimulationofsemi—activevibration Dynamic analysis control oftheSkid—SteerLoader system LIUt30，LU Jiang-bin，HUANGJie (SchoolofMechanismandElectron South 410075，Hunan，China) Engineering，CentralUniversity，Changsha vibration ofaskid-steerloaderwhenitsufferedroadsurfaceexcitationin at control A瞻traet：Aiming problem rough thetransition semi-activevibrationcontrol was thelinksofthevarious process，a systemestablished．Through the between lossa— 0fthe intoaccountfriction and componentssystem，taking pistoncylinderwall，pipepressure the andthe indexoftheaccumulatorinthedifferent nonlinearmathe— long way gaschanging workingprocess，the matiealmodelofthevibrationcontrol wasderivedandthe charaeteristicsofthe wassimula— system dynamic system and