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眼轴长度测量仪控制系统设计和实现 　　摘要： 　　眼轴长度是指角膜前表面到视网膜色素上皮层的距离，眼轴长度的精准测量有助于眼科疾病的预防、诊断及治疗。基于泰曼格林干涉系?y、结合外差干涉原理搭建了一套眼轴长度测量控制系统，选用STM32F103ZET6作为主控芯片，采用脉冲宽度调制技术（PWM）驱动直流电机，根据磁栅尺位移传感器反馈的位移信息，结合PID控制算法，推动光路参考臂匀速运动，同时完成对眼球前后表面反射的干涉光信号的峰值提取，并通过串口通信发送至上位机。实验结果表明，该系统实现了光路参考臂平台的闭环控制以及有效信号的提取，可较好地辅助上位机进行眼轴长度的测量。 　　关键词： 　　眼轴长度；闭环控制；外差干涉 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.172081 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2017）012-0112-04 　　Abstract：The axial length is the distance between the anterior surface of the cornea and the fovea. Accurate measurement of the axial length is helpful to prevention， diagnose and treatment of ocular disease. This article established a control system which based a Twyman-Green and heterodyne interferometer system. STM32F103ZET6 is selected as the core control IC， Pulse Width Modulation（PWM） is used to drive a DC motor to push an optical platform moves uniformly with the PID control algorithm， according to the displacement value which provide by magnetic railings ruler. Meanwhile， the peak value of optical interference of rear surface of eyes is sampled and transmitted to PC by this control system. The experiment indicates that this system has realized the closed-loop control of an optical platform and the extract of effective signal to measure the axial length. 　　Key Words：the axial length； closed-loop control； heterodyne interferometer 　　0 引言 　　随着白内障手术逐渐由复明手术过渡到屈光手术，精确的眼轴长度测量关系到手术中植入人工晶状体度数的准确性，术后的屈光误差与此密切相关[1-3]。另外，我国青少年眼部屈光不正问题日益严峻，视力不良率居高不下，而近视与眼轴长度增长具有正相关性，眼轴长度是区别真性近视与假性近视的重要依据[4-5]。因此，眼轴长度精确测量对于眼科疾病的预防以及临床诊断和治疗具有重要的应用价值。 　　常用的测量眼轴的方法主要是超声生物测量法和非接触式光学测量法。超声生物测量法主要是A型超声测量、B型超声测量以及A超、B超联合测量。A超测量分为接触式测量和浸润式测量，接触式测量由于需要接触角膜，角膜会在不同程度上受到挤压，导致测量结果相对于浸润式较小[6]。使用A超测量依赖于眼内组织回波信号波形的理想程度，对于一些病眼的测量重复性较差[7]；B超不受屈光间质混度的影响，在测量高度近视或玻璃体视网膜病变眼时优于A超[8]；A超、B超联合测量是使用A超测量角膜到晶体后囊的距离，利用B超测量晶体后囊到视网膜的距离，该方法可避免误将玻璃体混沌认作眼后壁，与常规A超相比，术后残余屈光在1D以上的比例减少了12%[9]，不过该方法需要联合A超和B超，临床上使用不多。 　　非接触式光学测量是利用光学相干技术测量眼轴长度的方法。非接触式光学生物测量有基于部分相干干涉技术（PCI）的测量方法和基于低相干反射光技术（LCOR）的测量方法，测量仪器分别包括IOL Master、IOL