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3. 一阶、二阶系统的频率响应函数 (1)一阶系统 一阶系统方程式的一般形式为 : (1) 一阶系统 一阶系统频率响应函数为 幅频特性 相频特性 一阶系统的频率特性曲线 一阶系统实例 (2) 二阶系统 二阶系统方程式的一般形式为 频率响应函数: 幅频特性 相频特性 二阶系统的频率特性曲线 二阶系统实例 1.2.4 不失真测试条件 设有一测试系统,其输出y(t)与输入x(t)满足下列关系 式中:A0、t0均是常数。 此式表明,该测试系统 的输出波形与输入波形相 似,只不过幅值增大了A0 倍,时间上延迟了t0 。 1.2.4 实现不失真测试的条件 对上式两边作傅立叶变换,得 其频率响应特性为 不失真测试的条件为: 幅频特性 相频特性 1.2.4 实现不失真测试的条件 对于一阶系统而言,时间常数τ愈小,则系统的响应愈快,对正弦输入的幅值放大倍数增大,所以τ原则上越小越好。 对二阶系统来说,在? = 0.6~0?8时可以获得较为合适的综合特性。计算表明,当? = 0?7时,在0~0?58?n的频率范围内,幅频特性A(?)的变化不超过5%,同时相频特性?(?)也接近于直线。另外,系统的固有频率?n愈高,响应愈快,工作频率范围也愈大。 1.3.1 传感器的构成与分类 1. 传感器的构成 (1)敏感元件 直接感受被测量,并以确定关系输出某一物理量 的元件。 (2)传感元件 将敏感元件输出的非电物理量转换成电量输出的 元件。 (3)辅助件 用来支撑和安装敏感元件、传感元件及输出接头 的构件。 1.3 常用传感器 2. 传感器的分类 (1)按传感器的用途分类 (2)按传感器的工作原理分类 (3)按传感器的变换原理分类 (4)按传感器的输出信号性质分类 1.3.2 传感器的命名及代码 传感器代号的构成 国标规定用大写汉语拼音字母和阿拉伯数字构成传感器完整的代号,包括4个部分: 主称 序号 转换原理 被测量 (1) (2) (3) (4) 例: C WY — YB — 10 主 称(传感器) 序 号 转换原理(应变式) 被 测 量(位 移) 1.3.2 传感器的命名及代码 1.3.3 传感器的选用 如何根据检测目的和实际条件,合理地选用传感器,是经常会遇到的问题。下面介绍一些选用传感器的注意事项。 1. 灵敏度 2. 频率特性 3. 线性范围 4. 可靠性 5. 精确度 6. 测量方法 7. 其它 机械工程检测技术 第1章 检测技术基础 本章要求 了解常用的检测方法及特点 懂得产生测量误差的原因及不同类型误差的处理方法 对检测装置的基本特性有一个全面的了 解,知道不失真检测的条件 了解传感器的构成、分类及选用方法 第1章 检测技术基础 1.1 检测方法和检测误差概述 1.2 检测装置的基本特性 1.3 常用传感器 1.1 检测方法和检测误差概述 1.1.1检测方法 1. 电测法和非电测法 2. 静态测量和动态测量 3. 直接测量和间接测量 4. 接触测量和非接触测量 5. 绝对测量和相对测量 6. 离线测量和在线测量 1.1.2 检测误差基本概念 1. 误差的定义 ——测量值与真值之差。 (1)绝对误差 ? ? = x-x0 (2)相对误差 ? (3)引用误差 1.1.2 检测误差基本概念 2.误差的来源 (1)基准件误差 (2)测量装置误差 (3)方法误差 (4)环境误差 (5)人员误差 3.误差按特征的分类 (1)系统误差 (2)随机误差 (3)粗大误差 1.1.2 检测误差基本概念 4. 测量结果的精度 测量结果与真值接近的程度称为精度。它细分为: (1)精密度:反映测量结果中随机误差的大小。 (2)准确度:反映测量结果中系统误差的大小。 (3)精确度:反应系统误差和随机误差的综合影响。 4.测量结果的精度 1.1.3 随机误差的估算 1.随机误差的分布及其特征 对一个工件的某一部位用同一方法进行150次 重复测量。所得的一系列测得值常称为
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