机械工程检测技术(第四版)第3章速度和加速度的测量.pptVIP

机械工程检测技术 第3章 速度和加速度的测量 本章要求 了解线速度、转速和加速度的测量方法 掌握霍尔传感器和光电传感器的工作原理及特点 熟悉多普勒效应和相关原理 正确选用相应的传感器对速度和加速度进行测量 第3章 速度和加速度的测量 3.1 转速的测量 3.2 运动速度的测量 3.3 加速度的测量 3.1 转速的测量 3.1.1 机械式转速传感器 如图所示是涡流转速传感器。它是利用电磁感应原理把转速转变成转角的一种测量装置。 离心式转速表是利用离心力的作用将转速变成转角的机械式仪表，其结构和原理如图所示。 3.1.2 霍尔式转速传感器 在置于磁场中的导体或半导体里通入电流，若电流与磁场垂直，则在与磁场和电流都垂直的方向上会出现一个电位差，这种现象称为霍尔效应。 霍尔电压UH与通入的电流I和磁感应强度成B正比 式中，KH为霍尔元件的灵敏度，表示霍尔元件在单位磁感应强度和单位控制电流下得到的开路霍尔电压。 集成霍尔传感器 把霍尔元件、温度补偿电路、放大器及电源等做在一个芯片上然后封装起来就构成了霍尔传感器。有些霍尔传感器的外形与PID封装的集成电路相同，因此也称为霍尔集成电路。 线性型集成霍尔传感器的特点是输出电压与外加磁感应强度之间是线性关系。利用这种关系可用来测量电流、电功率等物理量，还可以对位移进行测量。 开关型集成霍尔传感器是将霍尔元件与稳压电源、信号放大器、施密特触发器及晶体管输出电路集成于一块硅芯片上。常用来测量转速及进行液位控制等。 应用霍尔传感器测量转速 在控制电流I恒定条件下，霍尔器件所处磁场的磁场强度大小突变时，输出电压也突变，相当于产生一个脉冲信号。单位时间内脉冲数与转速对应。 3.1.3 磁电式测量传感器 3.1.4光电式测量传感器 光电器件有发光器件和光敏器件两大类。给发光器件通以电流，发光器件发出的光线照射到光敏器件，其输出电流就会变化。利用光电器件的这些特性，可以做成各种光电传感器。 将发光二极管与光敏晶体管配对做在同一个体积很小的塑料壳体中，即构成光电开关亦称为光电断路器。其外形如图所示。分为透射式和反射式两种。 3.2 运动速度的测量 3.2.1 磁电感应法测线速度 激光多普勒测速的方法是：激光作为光源照射运动物体，由于多普勒效应，被物体反射或散射的光的频率发生变化。把频率发生变化的光与原光拍频（求频率差的绝对值），得到频率漂移 ，此信号经光电器件转换，即可得到与物体运动速度成正比的电信号。 3.2.2 激光多普勒测速 当波源或观察者相对于介质运动时，观察者所接收到的波的频率不同于波源的频率，这种现象称为光或声的多普勒效应。 3.2.3 相关法测速 相关法测量运动物体的线速度是基于相关原理，即当两个平稳的随机信号u1（t）和u2（t）的波形完全一致时，其互相关函数 （其中T为有限平均时间，τ0为延迟时间）获得极大值。 如图所示是一测量轧钢过程中热轧钢带直线运动速度的相关测速系统。它是通过检测轧制钢带表面微小凹凸不平在运动过程中产生的随机信号，经互相关处理后计算出其瞬时速度的。 3.3 加速度的测量 3.3.1 压阻式加速度传感器 3.3.2 压电式加速度传感器 3.3.3 位移式加速度传感器 * * * * * *