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自动空中三角测量问题分析和探讨 　　摘要：本文介绍了自动空中三角测量在实际生产中的应用及作业步骤，并根据作者多年实践经验比较详细介绍了自动空三加密时遇到的问题及解决方法。 　　 关键词：自动空三；内定向；相对定向；区域网平差；问题分析；解决方法 　　Abstract: this paper introduces the automatic air triangle measuring in the practical application and operating procedure, based on the author many years of practical experience more detailed introduces automatic empty when three encryption problems and solving methods. 　　Keywords: automatic three empty; Interior orientation; Relative orientation; Regional network adjustment with; Problems analysis; solution 　　 　　 中图分类号：P221+.1文献标识码：A 文章编号： 　　 随着计算机技术及摄影测量理论的发展，摄影测量已从传统的模拟、解析摄影测量迈入全数字摄影测量时代。全数字摄影测量系统中空中三角测量成为自动化程度最高的一道工序。目前国内外各种数字摄影测量系统都推出了自己的自动空中三角测量模块（简称自动空三）。 　　 所谓自动空中三角测量就是利用模式识别技术和多影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点，同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差程序解算，以确定加密点在选定的坐标系中的空间位置和影像的定向参数。自动空三的特点是：①、自动化程度高，作业效率高。②、高效可靠的剔除粗差。③、加密精度高。④、可以自动处理包含交叉航线和分断航线的复杂测区。 　　 自动空三在理想状态下可以自动内定向、自动相对定向、自动模型连接、半自动区域网平差解算，最后输出加密点坐标。但由于各个测区情况不同，程序在每个模块运行时都会出现一些问题。本文将结合VirtuoZo AAT阐述光束法区域网平差解算软件V-AATM+PAT-B作业过程中经常出现的问题及解决办法。 　　 1、建立区域网 　　 首先需将整个测区的光学影像（航摄影像）逐一扫描成数字影像 (DMC、UCD、ADS80等等数字航摄影像除外)，然后根据航摄仪检定数据，建立摄影机信息文件、地面控制点坐标文件和影像列表文件。需要注意的是建立摄影机文件时，必须正确分析航摄时的飞行方向后，再输入内方位元素（航摄仪焦距f、像主点坐标X0,Y0）。 　　 2、自动内定向 　　 自动内定向是通过对影像中框标点的自动识别与定位来建立数字影像中的各像元行、列数与其像平面坐标之间的对应关系。通过这一步基本上消除了像片因扫描、压平等因素导致的变形。VirtuoZo AAT软件会自动内定向，自动内定向后软件会指出有问题的的像片，其中“√”表示内定向精度符合要求，“？”表示内定向精度较差需要检查，“X” 表示内定向精度很差或自动内定向失败。(DMC、UCD、ADS80等数字航摄影像没有框标点，软件会自动形成内定向文件。) 　　 2.1、内定向结果显示“？”或“X”原因及解决方法： 　　 2.1.1 因为TIFF影像的四角框标或四边框标影像不是很清晰，软件只自动识别三个框标，造成内定向精度较差。需重新检查和人工调整四个框标即可通过内定向。 　　 2.1.2因为扫描时四角框标未扫描完整或扫描后框标模糊，计算机不能正常识别，造成内定向失败。或因为影像在数据传输过程中，由于空间不足等各种原因造成TIFF影像部分丢失，内定向失败。重新拷贝或扫描影像数据后，再重新计算即可通过内定向。 　　 2.1.3底片在存放过程中由于各种原因底片四边变形或扫描时底片未压平造成影像数据四边长度不等，造成内定向失败。重新扫描底片后，再计算即可通过内定向。 　　 2.1.4如果测区内定向结果大部分都显示“X”，则要检查建立摄影机文件时航摄仪焦距输入错误或者航飞质量是否合格。 　　 3、自动相对定向 　　 自动相对定向是用特征点提取算子从相邻两幅影像的重叠范围内选取均匀分布的明显特征点，并对每一特征点进行局部多点松弛法影像匹配，得到其在另一幅影像中的同名点。如果影像灰度正常，大多数影像都会自动通过相对定向，各个测区地貌不同，在自动空三时，经常遇到自动相对定向失败的问题。 　　 3.1、自动相对定向失败，最常见的情况如下： 　　 3.1.1影像灰度相近或相反旋