煤矿井下水泵模糊控制系统设计和应用.docVIP

煤矿井下水泵模糊控制系统设计和应用 　　【摘 要】本文介绍了以PLC模糊控制原理为控制核心的泵房自动化设计，此系统接线简单，易于安装，并且可以根据泵站流量，液位自动控制操作。该装置有一个平滑的起动控制能力，技术含量高，节省了大量的人力和维护，实现了矿井涌水的自动控制和水泵、电机等设备的安全监测控制，从而提高了矿井排水系统的工作效率和安全性。 　　【关键字】模糊控制器；液位控制；节能指标 　　一、概况 　　兖矿吉新煤矿是国有的现代化矿井，90万吨/年的设计生产能力，实际生产能力180万吨/年，矿井在+860泵房共安装有3台0.66kV/110kW水泵，并在每个电机的排水系统配备了一套旧的电力控制装置，水泵的压力表，真空表是机械的，无温度传感器，没有外传数据接口。目前所有设备的操作均是通过就地操作箱上按钮进行手动就地操作，开、停及切换水泵由人工完成，性能不稳定，技术十分落后。排水系统是矿井生产中的重要环节，也是用电大户，所以其工作的安全性、可靠性以及工作时间的合理配置，对矿井的安全、高效生产及节能减排有着重大的意义。随着现代化煤矿建设的步伐加快，我们积极采用自动电子控制技术，弱电自动化控制的相关理论，通过分析、整合排水系统，优化管理，对现有的手动就地控制方式进行系统改造。 　　二、矿井排水系统改造 　　根据吉新矿井下排水存在的问题，在+933水平重新安装了三台6kV/315kW水泵，选择排水位置的高差有了较大变化，新选择的水泵的位置比原+860水泵房高了73.5米，也就是说排水系统方面减少73.5米排水扬程。同时提高设备电压、增大功率，降低电流，减小电缆截面积。在井下安装PCL控制柜一套，并加装模糊运算程序管理器一套，通过控制电缆将数据传输到地面，并实现远程控制水泵。 　　这属于多变量系统，贮水池水位，以及电机温度，出水管口压差具有非线性，随机性，急剧变化的干扰特性，传感器产生的信号信息数据是离散的。根据模糊数学原理，将不经过计算不精确的模糊信息通过模糊处理，输出一个准确的数据。通过反馈周期采集传感器温度，出口压力，液位等信息，对其数据与设定值（可根据实际情况调整）比较，将信息△t、△p、△h送入模糊控制器，PLC根据位差△t、△p、△h信号可以快速计算出的变化率u，数据经过控制器的模糊运算处理后，在模糊控制表查询出相应的模糊控制量，然后通过解模糊运算把模糊控制量运算输出一个精确控制量的解，对系统设定值进行迁移。然后把迁移后的值传入传统的PID控制器的连接比较，最后和积分，微分环节，输出数据，再传输到地面控制室监控系统显示器上，地面操作人员通过DCS系统的指令，通过变频泵软启动，停止，一起来实现系统控制。自动，半自动和手动控制是控制系统所具有三种控制模式，自动控制，PLC根据水位，温度，出口压力自动控制泵组启动、停止；半自动控制，人员选择需要控制泵组，其余的泵组在PLC操作的控制下；手动控制，主要用于设备的维修检修和更换、试车。 　　三、矿井排水系统组成示意图 　　四、简述矿井排水控制系统特点 　　（1）采用PLC自动模糊计算，实现电动、机械相互转换，合理控制，其系统结构清晰，简单，易于理解，易于操作和维护。 　　（2）现场和地面控制室的显示设备上具有完备的故障历史记录功能，方便人员查询，从而为分析、判断事故原因提供依据。 　　（3）系统可以实时检测水仓液位、排水流量、各台水泵的运行状态、入口真空度、出口压力、泵轴承温度、泵前轴X向振动度、泵后轴X向振动度、泵后轴Y向振动度、阀门开关状态、水泵电机的电流、电压、有功功率、无功功率、电机轴承温度、电机绕组温度、电机运行累计次数。 　　（4）水泵的软启动是由变频器对其控制实现的。 　　转速是影响水泵功率的最大因素，n=60f/p（p为电机极数）转速和频率成正比，变频器频率缓慢的升高到50HZ，水泵转速缓慢提高，避免对电流过大对电机冲击，起到保护泵组的作用。 　　由公式 N=Q×H×n3 　　N--水泵功率 Q--流量 n3--转速 　　（5）为解决泵使用不均衡的状况，从系统安全性的角度考虑，本系统自动控制各台泵采取轮换工作方式，系统自动记录各台泵运行的次数与时间，保证各台泵及其管路的使用率分布均匀。 　　五、节能指标及改造后排水系统（PLC）的可靠性 　　（1）选择最佳排水水位。原+860泵站根据矿井水的流动性的原则，设计时安放在最远的一端，最深的部分，全自动排水工艺新选定的储水位置+933泵站比原来+860泵站减少73.5米排水扬程。此项年可节约电力能量11.1万千瓦时（0.4359千瓦时/百米吨计算），平均系统节能可达41%以上。 　　（2）封堵老巷道在+933水泵站建立700m3蓄水池。泄水巷道泄水量平均为45m3/h，+933水泵站设置