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输油管道监控系统设计和开发研究 　　【摘要】管道输送具有运输量大、运费低、能耗少、损耗率低、投资少等优点， 已成为原油或油品销售及运输的重要方式之一。管道或输油库一旦发生泄漏或火灾等事故， 会造成输送停止、油损失、污染周边环境等严重后果。通过分析输油管道的工艺特点及危险因素， 设计了输油管道监控系统的整体结构及各监控终端的硬件结构， 研究了输油管道泄漏的综合分析技术方法， 详细讨论了系统的信息采集、自动化控制、动态监控、状态分析、信息融合、基于GIS的输油管道管理等功能的开发内容及方法。 　　【关键词】危险分析；泄漏检测；监控报警；安全管理 　　1、引言 　　近年来， 国内外输油管道因盗油、腐蚀穿孔或施工破坏造成泄漏、火灾、爆炸等事故频繁发生， 如2000年7月24日， 抚顺营大公路大石桥成品油输油管线发生错位泄漏， 挖掘机在作业中引发大火事故。输油管道发生的事故严重干扰了正常生产， 造成了巨大经济损失、人员伤亡和环境破坏。由于输油作业系统是由输送管道及输油站的罐区、泵房、阀组及监测仪表、控制设备等组成的大型复杂综合系统， 尤其是输油管道分布广、线路长、环境条件复杂， 仅依靠管道安全管理人员的人工巡查， 效率十分低下， 无法有效保障管道输送安全性和稳定性。因此， 如何建立经济、合理的监控系统实施有效监控与管理， 是石油化工管道输送亟待解决的问题， 也是一个难点问题。充分利用现代通讯技术、控制技术、计算机及安全管理等技术， 建立输油管道监控系统， 可及时发现和处理出现的异常情况， 有效提高输油作业的安全保障能力， 提升自动化控制水平、业务管理水平， 节约运营成本， 改进工作效率， 提高企业经济效益与竞争力。 　　2、系统问题描述 　　引起输油系统发生泄漏或火灾等事故的主要原因包括：第三方破坏， 如偷窃油品；环境引发腐蚀及开裂， 如管体、电焊管焊区选择性内腐蚀， 土壤、水、溶解气体、杂散电流的外腐蚀；机械损伤造成管体缺陷如施工前和施工中损伤， 第三方活动损伤；失稳变形破坏如土壤移动、地层下陷、断层剪切、水流冲刷、自然灾害等引起失稳变形；操作失误等由于输油管道所处环境复杂， 监控设备应较高的可靠性和稳定性。输油管道的空间跨度大， 管道监控装置要布置在较大的空间跨度上， 对数据的传输必须满足这一空间要求。需要采集输油管参数（如压力、流量、温度等）的采集点数量多， 数据能返回监控中心便于进行综合分析， 此外， 整个监控系统的造价不能过高， 需控制成本问题。对管道输送系统中泄漏事故的监控， 目前根据不同的监测原理， 监测技术可分为流量、压力、化学、声学、统计、光学、模型监测等。所用监测的常规方法有负压波法、漏噪声探测法、热红外成像、压力梯度法、应力波检测法等。管道泄漏监测技术主要解决泄漏报警和泄漏点定位问题。这些方法都是泄漏发生时或发生后进行检测， 不能预报警， 存在着定位准确度低、距离短等缺点。为克服这些缺点， 可采用以软件方法为主， 硬件方法为辅的软硬件结合方法进行输油管道监控。充分利用计算机技术、控制理论、信号处理、人工智能等学科的理论、技术与方法， 开发配套软件实时监测输油管道状态，实现在线监控， 及时给出预警、报警信号， 将自适应控制等方法应用于检测和定位算法中。 　　3、监控系统及终端结构设计 　　监控系统主要由输油站集、输送管道、卸油区等多个现场监控终端及控制中心端组成。对于输油站等近端监控点， 控制中心通过有线方式与现场端实现通讯， 对于输油管道、卸油等远端点采用GPRS或WLAN等无线方式实现数据传输。输油站的现场温度、压力、流量等传感器将信号传输给现场I/O设备， 由PLC进行处理、计算并输出相应的控制命令给现场执行器， 实现对阀门的开关和泵的启停等控制， 同时， 将处理后的数据信息发送到控制中心， 对现场视频图像通过网络视频服务器进行信号转换以TCP/IP形式传输给控制中心。 　　4、系统功能设计与开发 　　4.1 管道泄漏监测与定位 　　本系统将采用物质平衡法、负压波法等多种监测方法进行综合分析。物质平衡法是根据管道介质流动质量守恒原理， 综合考虑管壁、介质密度、允许误差限、泄漏检测灵敏度和可靠性等影响因素， 根据管道端点所采集的流量、压力和温度数据， 确定管段内是否有介质泄漏。该法测漏灵敏度高， 设备简单，安装方便， 造价较低， 但缺点是不能发现泄漏点的位置。 　　由于管道中是否存在泄漏、泄漏量的大小及泄漏位置的不同对管道两端的压力、流量和温度有不同的影响， 故可依据此建立管道泄漏瞬变流动动力学模型， 分析介质泄漏量及泄漏位置对管道两端点压力、流量和温度的影响及响应规律。采用负压波检测法进行泄漏定位， 其原理是当管道中发生泄漏时所产生的扰动总是向管道两个端点传播， 当该过程传播到管道端点