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矿用三相异步电动机系统设计理论和控制分析 　　摘要：随着工业自动化的不断快速发展，以及日益增加的需求压力，近三十多年来，国内外对异步电动机的启动方法进行了大量的研究，异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用，尤其是在工业应用领域得到广泛应用。然而由于其启动时要产生较大冲击电流（通常是运行电流的5～8倍），同时起动扭力较大，不仅会使使负载设备的使用寿命降低。 　　关键词：三相异步电动机 双向可控晶闸管 STC12C5A32AD单片机 触发脉冲 过零 　　前 言： 　　电动机作为重要的动力装置，已被广泛用于工业、农业、交通、国防军事设施以及日常生活中。直流电动机在过去曾一直占统治地位，但由于本身结构原因，以及启动、调速和停机等方面的不足，渐渐显露出了它无法满足日益增长的生产压力缺点。伴随着交流电动机的出现，尤其是三相鼠笼式异步电动机，由于其结构简单、制造方便、价格低廉，而且坚固耐用、惯量小、运行可靠等优势，在工业生产中得到了立刻得到了极广泛的应用，也正在扮演着无法取代的地位。 　　一、软启动器的出现 　　我们知道，交流鼠笼型异步电动机在直接起动时会产生很大的冲击电流，这样的话一方面会引起电机的发热损坏，缩短了电机的使用寿命；另一方面会对供电电网产生严重损坏，影响了正常用户的使用。而异步电动机软起动器的研究是为解决这一问题，出现上个世纪的五十年代，并于20世纪70年代末到80年代初投入市场，它与变频器相似，同样以电子和可控硅技术为基础。采用软起动器后，根据电动机的转速、启动电流，单片机，控制晶闸管的导通角，可以控制电动机的电压，使其在起动的过程中逐渐的升高，很自然的限制了起动电流。这就意味着电动机可以平稳的起动，机械和电的冲击也降至最小。 　　软启动器的介绍 　　三相异步电动机软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能等多种保护功能于一体的新型电机控制装置相对于传统的启动方式，在许多方面都有其突出的优点，具体主要体现在以下几点： 　　（1）达到降低冲击电流和冲击转矩小。软启动器在启动电机时，是通过逐渐增大晶闸管的导通角，使电机起动电流限制在设定值以内，因而冲击电流就比较小，也可以控制转矩使其平滑上升，这样就基本上解决了三相异步电动机在启动时所遇到的这两大难题。 　　（2）实现无级调节。电力半导体开关是无电弧开关和电流连续的调节，所以软启动器是无级调节的，能够连续稳定调节电机的启动，而传统起动的调节是分档的，即属于有级调节。 　　（3）实现平稳启动。软起动器引入了电流闭环控制系统，使电机在启动过程中保持恒流，从而可以确保电机平稳起动。也就是说，在三相异步电动机启动的时候，不仅可以根据负载情况及电网继电保护特性选择，还可以自由地无级调整至最佳的起动电流，这样就可以节省电能。 　　（4）实现智能化。由于三相异步电动机软启动器采用了微机控制，即可在启动前对主回路进行故障诊断，另外数字化的控制具有较稳定的静态特性，又不易受温度、电压及时间等变化因素的影响，因此提高了系统的可靠性，且有助于系统维护。 　　二、异步电动机软起动原理 　　电动机软起动是一种连续无级渐渐升压限流起动方式，主要思想是通过软件控制，使电动机在起动时，定子电压由某一个初始值逐渐上升至全电压，并在电压上升过程中，限制起动电流的增加，以实现小电流起动，大电流工作。即软起动是以软件控制代替常规继电器线路控制来满足电动机平稳升压起动。 　　软起动器常采用的是三相交流调压电路，在电源和异步电动机之间接入反并联晶闸管调压电路。晶闸管的控制方式一般采用相位控制，即使晶闸管在电源电压每一周期中，在选定的时刻将负载与电源接通，改变选定的时刻可达到调压 　　三、系统硬件设计 　　设计过程中，根据硬件电路图，把系统电路分为几个模块，本次设计主要 　　分为工作电源模块、电压检测模块、电流检测模块、核心控制模块、键盘显示模块、触发驱动模块。根据各个部分的特点，对各个模块进行定义，作为软件的依据；制定系统整体模块图，根据各部分特点对各个模块进行编程，然后进行分布测试；对各模块程序进行整合，形成整个系统的程序，然后进行软件调试。最后硬件软件相结合，看是否达到设计需要达到的结果，进一步进行调试，以达到理想效果。三相异步电动机软启动控制系统在硬件方面可以分为两个单元，即主电路单元和控制电路单元。主电路单元包括三相电源、三相反并联的晶闸管、三相异步电动机。在主电路单元中，晶闸管的容量要根据所控制的三相异步电动机的容量选择，主电路的结构是相同的。而控制单元的设计和所要控制的异步电动机的容量无关，可以设计成通用型的。控制单元一般由一些检测、控制电路及CPU组成。 　　四、系统软件设计 　　选用单片机C语言完成整个控制软件的设计。系统软件的设计