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电动塞拉门控制系统故障分析和诊断方法研究 　　摘要：电动塞拉门是地铁车辆车门的主要形式之一，为达到地铁车辆高可靠性和安全性要求，需要对车门控制系统的主要故障进行分析，并进行设计改进。文章对基于控制电路驱动无刷直流电机的塞拉门控制系统组成的典型故障进行分析，并在此基础上提出了基于直流母线电流波形与频谱的故障检测与诊断方法。 　　关键词：电动塞拉门；控制系统；无刷直流电机；故障模式；诊断方法 文献标识码：A 　　中图分类号：U270 文章编号：1009-2374（2017）01-0106-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.01.052 　　电动塞拉门是地铁车辆经常采用的一种车门形式，它采用无刷直流电机、控制电路和行程开关等部件构成闭环控制系统，控制门扇的打开和关闭。为满足地铁车辆高可靠性和安全性要求，需要对车门控制系统的主要功能及故障模式进行分析，查找故障原因，分析故障影响，提出合适的故障检测与诊断方法。本文在对塞拉门控制系统组成故障模式分析的基础上，提出采用直流母线电流波形和频谱检测的方法进行故障诊断的方法。 　　1 系统功能原理及主要故障模式 　　1.1 车门系统主要功能及故障模式 　　根据使用场景和使用主体的不同，地铁车辆对车门系统的功能需求也不相同，主要包括：（1）在车辆运动行进时，车门要保持闭锁状态，与车体构成封闭的空间，从而为乘客提供安全舒适的乘坐环境；（2）在车辆静止停靠时，车门能受控开启和关闭，为乘客提供上下车的通道；（3）车门关闭时，遇乘客或其他障碍物时，能中断关闭过程，防止夹伤乘客或损坏其随身物品；（4）当某一车门因故无法打开或关闭时，司机能够隔离其集控状态，单独对其进行打开或关闭；（5）当某一车门因故无法打开或关闭时，司机能够单独锁闭或解锁车门的打开或关闭状态。 　　针对上述各项功能，还需定义与每项功能相关的性能指标，如车门关闭时锁紧力不小于600N、打开或关闭时间不超过3s、车门防夹力不小于200N等。结合功能描述，利用性能指标作为量化判据，可以从完全丧失、性能下降、时断时续和出现非预期功能四个方面定义车门的主要功能故障模式并分析其对车辆可靠性和安全性的影响，如：车辆运动时意外打开；车辆静止时不能打开、不能关闭、运动超时；车门防夹失效和意外防 　　夹等。 　　1.2 电动塞拉门控制系统组成原理 　　电动塞拉门的上述功能在实现过程中，部分分配给其控制系统，如控制系统接收集控指令后控制车门开启和关闭以及防夹和隔离等，因此车门部分功能故障模式的故障原因可以归结为控制系统故障，有必要对其故障进行深入分析，以确定车门功能故障的原因和相应的故障诊断方法。 　　电动塞拉门控制系统主要由无刷直流电机、三相逆变桥、控制电路、检测电路和辅助电源组成。三相逆变桥将输入的直流电压变换为驱动电机所需的三相交流电压，控制电路执行塞拉门控制算法并输出三相逆变桥的开关驱动信号，检测电路检测从三相逆变桥输出到无刷直流电机的电压和电流，辅助电源为整个控制系统提供可靠的备份工作电源。其结构原理如图1所示： 　　传统无刷直流电机都带有位置传感器用于检测永磁转子磁极位置，但位置传感器在实际应用中的故障率很高。如果电机运行时位置传感器故障，将导致系统转子磁极位置检测信号丢失，电机就会失控，进而引发系统故障。因此当前电动塞拉门控制系统普遍采用检测定子相电压过零点判断转子磁极位置等无位置传感器控制算法实现无刷直流电机的控制，这在一定程度上提高了无刷直流电机的可靠性。 　　2 系统组成故障分析 　　电动塞拉门控制系统集电磁器件、电力电子线路、传感器、大规模集成电路于一体，除采用无位置传感器的实现方式提高系统的可靠性外，控制系统其他部件的故障仍会对车门系统的可靠性与安全性造成重大影响，且其故障模式各不相同。本文根据对无刷直流电机直流母线电流波形和频谱的分析，梳理控制系统常见的故障模式，作为系统故障检测与诊断功能开发的基础。 　　2.1 无刷直流电机故障 　　无刷直流电机常见的故障表现包括机械振动和过热，主要原因是电机轴承故障和绕组故障，轴承故障又可能由于滑油枯竭或滚珠磨损等原因造成；绕组故障则分为短路故障和开路故障。 　　轴承的滑油枯竭和滚珠磨损会使轴承旋转时所受的摩擦力矩不均衡增大，进而导致电机的机械振动。机械振动下的直流母线电流表现出图2（a）所示的故障现象。 　　电机绕组任一相因绝缘受损发生短路故障时，该相的等效电感、电阻和反电动势都会减小，三相电流不平衡且故障绕组过热，并进一步使得短路故障恶化，最终导致相?g短路或对地短路等后果。 　　当绕组短路故障时，直流母线电流波形发生变化，经快速傅立叶变换FFT分析表现出不同的频谱，如图2（b）所示。 　　电机绕组任一相开路时