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陕西科技大学毕业设计说明书
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YJ1型高速平缝机自动压套机
1 概 述
机械一体化技术是机械技术,液压技术和电子技术的有机结合。它是在融合了机械、电子、计算机、传感器、自动控制等多学科技术的基础上发展起来的一门新兴学科。
制造业是所有与制造有关的企业机构的总体,是国民经济的支柱产业,它一方面创造价值,生产物质财富和新的知识,另一方面为国民经济各部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的技术和装备。在工业化发达国家,约有四分之一的人从事各种形式的制造活动,在非制造业部门,约有半数人的工作性质与制造业密切相关,在大多数国家和地区的经济腾飞中,制造业功不可没!
据估计,工业化国家约约百分之七十至八十的物质财富来自于制造业,因此,很多国家特别是美国把制定制造业发展战略列为重中之重。美国认为制造业不仅仅是一个国家国民经济的支柱,而且对经济和政治的领导地位也有决定性影响。1987年美国国防部的一份报告指出,要重振美国经济雄风,要在下一世纪全球经济中继续保持美国经济霸主地位,必须大力发展制造业。可见,制造业对一个国家的经济地位和政治地位具有至关重要的影响,在二十一世纪的工业生产中具有决定性的作用。我国正面临着制造业新时代的到来。
1.1 机械电子系统的设计
1.1.1 设计步骤和准则
如同一般机械设计一样,机械电子系统也采用三段设计方法,即总体设计、功能设计和详细设计,或者分为初步设计、技术设计和工艺设计。总体设计要求设计者提出并确定设想,对设计对象提出方案,建立模型。在功能设计、详细设计时则要利用专业知识进行计算、分析,并且要进行评价和优化,对方案和模型进行改进、调整。经过设想——计算——评判,最后产生设计文件。设计多采用既分阶段又平行兼顾的原则,以便相互协调。具体步骤可分为:
(a)明确设计要求;
(b)划分功能模块,决定性参数;
(c)调研类似产品;
(d)拟订总体方案,定型;
(e)编写总体说明书。
设计中应注意的问题有:
(a)以机电互补原则进行功能划分,明确哪些由机械技术实现的功能,改由电子技术的硬件和软件来实现,用以简化机械结构,发挥机械电子技术效果;
(b)尽量用图表表示功能要求;
(c)分析产品的专用性和批量,弄明产品的特性;
(d)分析自动化程序及其适用性;
(e)弄清环境条件要求;
(f)动员特性分析;
(g)机、电、液、气四种传动的最佳组合;
(h)可靠性分析;
(i)结构尺寸空间布置分析;
(j)特殊功能分析:低速稳定性、抖动要求、快速响应与定位精度要求。
机械电子基本的设计准则是在保证使用要求和使用寿命前提下降低成本[1]。用户需要的是质优价廉的产品,产品成本的高低主要取决于产品的设计。一是从制造厂出发要降低设计与制造成本;二是从用户出发要降低使用成本,延长平均故障间隔,减少因故障停机给用户造成的损失,进一步提高其工作能力。
1.1.2 机械电子系统设计流程
(1)根据要求确定产品的规格、性能指标
机械电子系统是用来改变物质的形状、形态、位置尺寸和特性,即要实现一定的运动的并且提供必要的动力。其基本性能指标主要有实现加工中的自由,轨迹、行程、精度、速度、动力、稳定性和自动化程度。以下常用做评价机械电子产品和系统的基本指标:
(a)运动参数:设备工作运动,如轨迹、行程、方向和起、终点位置。
(b)动力参数:设备输出动力大小,如力、力矩和功率。
(c)产质指标:表示运动参数和动力参数产质,如运动轨迹、行程精度、运动行程和方向的可变性、运动速度的高低稳定性、力与力矩的可调性和恒定性。
(d)工艺性能指标:对产品结构提出制造容易和维修方便的要求。
(e)人—工程指标:考虑人与设备的关系,考虑人类的卫生、体形、生理和心理等方面的综合因素,如操作方便、噪音小。
(f)美学指标:产品外形、颜色以及外部环境协调等方面的要求。
(g)标准化指标:组成产品的零部件的标准化程度。
(2)根据系统的功能部件
设备的具体结构可以按照各组成部分及各部分之间的接口为基础来划分功能部件。一台机器常常由若干直线和回转运动组合成,在控制上形成若干自由度,可以按运动的自由度划分成若干功能子系统,再按子系统划分功能部件[1]。系统的执行机构和机体,一般需要自行设计,而动力源、监测装置和控制装置,企业可自行设计也可以选用通用产品。
(3)接口设计
接口设计就是解决各组成部分的连接和匹配问题。动力源和执行机构之间、监测装置和执行机构之间通常是机械接口。机械接口有两种形式:一种是动力源和执行机构之间的联轴器和传动轴,以及直接将传动装置和执行机构连接在一起的联轴器、螺钉、柳钉等,直接连接时不存在任何运动和运动变化。另一种是机械传动机构,如减速器、丝杠、螺母等,控制器与动力源之间的驱动接口,控制器与监
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