挖掘机电气控制系统.pptxVIP

一、 系统组成 本电气系统由电源设备、启动设备、电子监测仪表及报警装置、油门控制机构、照明设备、辅助电器、空气调节控制装置组成。1 、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 2、发电机 24V /30A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。R为中性点电压输出端子，L接安全继电器.B+为电源输出端子，E为接地端子。R端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时R端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向R端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后,R端电压达24V，充电报警灯熄灭。 3、启动电机 24V /3.2KW 4、SYMC可编程控制器 SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵逻辑控制，故障诊断等功能。 5、SYLD真彩显示屏 SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警，故障信息输出等功能。 6、GPS远程监控终端 GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远程无线升级，锁机防盗等功能。7、其它部分 1、喇叭 2、驾驶室照明 3、工作灯（检修灯） 4、空调 5、洗涤器 6、雨刮器 7、收音机 8、点烟器 注 意维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程三、主控制器SYMC基本输入输出1、开关量输入 1、柴油机起动信号 检测到高电平，开始执行启动保护程序 2、柴油机熄火信号 检测到负跳变，开始执行熄火程序 3、空滤阻塞报警信号 常断开， 闭合为报警信号输入 4、先导开关 常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电 5、自学习信号 高有效 6、预热指示信号 发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示屏显示预热指示 7、水温报警 闭合：正常 ，105度 8、机油压力 闭合：正常，压力98.1KPA2、模拟量输入序号信号说明1油门旋钮电压信号。用于调整转速，并在显示屏上显示实际转速2油门位置电压信号。油门位置检测信号4燃油箱油位可变电阻。电阻范围:8.7欧姆----87.2欧姆显示范围: 1-----------0报警:显示范围内小于0.3时为一级报警,小于0.1时为二级报警.5冷却液温度（105报警）6先导油信号输入可变电阻。用于自动怠速控制。温度1101008050电阻值2026.748.5130误差±2.5±4.23、脉冲输入 序号信号说明1发动机转速脉冲信号。 (共有 108 齿g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/1084、开关量输出序号信号备注1P4- 24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机反转。 2起动继电器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。 3熄火继电器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。 4液压先导阀 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。 5高速行走阀 24V：高有效。接通，高速行走。_0V：无。 6P5- 24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机正转。 5、PWM输出序号信号备注1P4+PWM电压信号。用于控制油门电机正转。PWM输出（0~65535），可调油门机构运转速度。2P5+PWM电压信号。用于控制油门电机反转。PWM输出（0~65535），可调油门机构运转速度。3蜂鸣器PWM电压信号。用于报警。PWM输出（0~65535），可以控制音量大小。6、通信序号名称说明1A显示屏用，422接收正2B显示屏用，422接收负3Y显示屏用，422发送正4Z显示屏用，422发送负5CAN0_HGPS、CAN显示屏用6CAN0_LGPS、CAN显示屏用四、 故障诊断报警装置 显示屏能够实现对挖掘机实时工况数据的显示、报警指示、故障信息存储等功能。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐患，减少维修时间，降低保养和维护费序号故障信息故障描述处理措施1机油压力机油压力过低显示大字信息 ，停机，蜂鸣2燃油油位过低指示画面闪烁3冷却液温度合理范围3－103oC温度高于105oC蜂鸣4空滤阻塞报警信号阻塞报警画面，采取其他限制措施五、发动机控制 1、发动机启动 2、发动机熄火 点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。系统延时5秒后断电。 3、作业模式 功能：根据不同作业模式，实现不同功能。 标准模式：也就是一般作业模式。 经济模式： 破碎锤模式：用于破碎工作。此模式工作时，最大转速限制在1800