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FMCW雷达信号处理系统的设计的方案的研究 　　摘 要：信号处理系统是FMCW雷达的核心组成部分，经过不断的发展与演进，FMCW雷达形成了以MCU、DSP、FPGA、DSP+FPGA和MCU+DSP为核心的信号处理系统。文章介绍了典型的FMCW雷达结构，分析了每种信号处理系统设计方案的优点与不足，为FMCW雷达的选型与设计打下坚实基础。 　　关键词：FMCW雷达；信号处理系统；设计方案 　　中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：2095-2945（2017）34-0108-02 　　调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave， FMCW）雷达是调频体制和连续波雷达融合的成果，具有时宽带宽积大、受环境影响小、测量精度高等特点，被广泛应用于区域警戒、无人驾驶、物位测量等领域。随着国内厂商技术水平的提高，国产24GHz FMCW雷达射频前端已经掌握了平面微带制造技术，生产的雷达传感器体积较小，感应灵敏，集成化程度高，达到了国际先进水平。但是，如何设计FMCW雷达信号处理系统，以充分发挥射频前端潜力，嵌入复杂算法，提高测量性能，拓宽应用场景能成为了一个关键问题，具有非常重要的研究价值。 　　1 FMCW雷达结构 　　典型的FMCW雷达结构如图1所示，主要分为射频前端和信号处理系统两部分。核心处理器控制DAC生成调制信号，驱动射