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INDRA二次雷达编码器故障的案例分析 　　摘要：目前全国投产的INDRA雷达有30多套，其中湛江空管站INDRA雷达于2013年10月30日投入使用，湛江INDRA雷达除了作为航路雷达外还对湛江机场低空进行了覆盖，对空中管制提供有效的保障。而该设备从2017年3月份以来，编码器频繁出现故障，对运行保障造成压力，该文就最近INDRA雷达编码器频繁出现故障进行排查分析，且就更换编码器的步骤进行详细说明。 　　关键词：INDRA雷达；编码器；频繁故障 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）04-0210-02 　　1 概述 　　INDRA S模式单脉冲二次雷达为西班牙INDRA公司设计生产的具有S模式功能的单脉冲二次雷达，双通道配置，全固态设计。单脉冲测角引入一个用于接收的差通道，通过比较和、差通道信号，得到和差比（SDR），通过此值可得到对应的角度OBA（off boresightAngle）信息。天线视轴角度加上OBA值就可得出目标与正北间的方位角度，理论上一个应答脉冲就可以得出目标方位。录取器根据编码器给出的ACP、ARP脉冲及ARP延时得出天线视轴角，编码器的好坏直接影响雷达的测角。INDRA雷达天线系统有2个编码器，每个编码器的信号均送至两个通道，编码器信号源可选择Automatic，1#编码器的信号1A或1B，2#编码器的信号2A或2B。平时默认选择Automatic，录取器将自动选择性能较好的编码器信号。 　　2 编码器的原理和结构 　　航管INDRA雷达编码器属于增量式光电编码器，其结构如图1所示。编码器由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件、转换电路等组成。码盘由透光材料制成，上面有很多不透光的黑色刻线，编码器工作时码盘随着天线转动，光源在码盘的一端发生光信号，光电检测器件在码盘另外一端通过检测光信号的通断产生两个相差90°的ACP信号，如图1的A相、B相，利用A相和B相的相位关系可以判断编码器正转与反转（当A相超前B相90度认为正转，B相超前A相90度认为反转），Z相产生的脉冲为基准脉冲，它是码盘转一周在固定位置上产生的一个脉冲，又称ARP脉冲。就INDRA雷达编码器而言，天线旋转一周产生16384个相同的ACP脉冲、1个ARP脉冲。由此每个ACP脉冲的角度为360°/16384≈0.022°。码盘随着天线同步转动，天线转过的角度等于转动期间产生的ACP脉冲数Nx0.022°，雷达以ARP脉冲产生为参考对ACP脉冲计数处理从而得出天线转过的角度。更换编码器后，ARP脉冲产生的时候不能保证雷达天线的主波束与正北方向重叠，此时雷达天线主波束和正北有一个夹角θ，这个角度需通过SLG进行调整抵消，具体调整方法后面有详细说明。 　　3 故障现象 　　2017年3月开始INDRA雷达监控SLG项目栏上不定时弹出“ACP_A Signal Failure in Encode和ACP_B Signal Failure in Encode”告警信息，2秒后自动恢复，但SLG监控图形区上编码器模块状态正常，咨询厂家答复可能是假告警。 　　2017年3月8日INDRA雷达SLG监控图形区上双通道MEX变橙色降级状态，ACP1和ARP1（1#编?a器）显红色告警状态，MIC02橙色告警状态，更换1#编码器后雷达恢复正常。 　　2017年4月9日，INDRA雷达再次出现“ACP_A Signal Failure in Encode和ACP_B Signal Failure in Encode”告警信息，但SLG监控图形区上编码器模块状态正常，该告警出现两天后自动消失。 　　2017年8月6日INDRA雷达SLG监控图形区上双通道MEX显橙色降级状态，ACP1和ARP1显红色告警状态，MIC02橙色降级状态。更换1#编码器后雷达告警消失。 　　2017年9月9日INDRA雷达出现“ACP_A Signal Failure in Encode和ACP_B Signal Failure in Encode”告警信息。 　　4 故障处理 　　编码器信号流程简图见图3。编码器产生ACP、ARP信号，经过室外馈线到达室内PAN板，PAN板把信号一分二送至A、B通道录取器处理。雷达监控出现ACP告警，可能是编码器问题，可能是传输的问题，也可能是录取器处理的问题。 　　4.1 确定故障点 　　我们把编码器信号流程分成三部分：1、编码器部分；2、传输馈线部分；3、室内处理部分。通过对调相应馈线接口确定故障点。 　　4.1.1 对调PAN板馈线接口 　　在PAN板上把天线下来的两根馈线Encoder1、Encoder2对调，对调后发现SLG上的告警从1#编码器转移到2#编码