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PID温控系统实训教学的探讨 　　摘要：在开展PID温控系统的程序设计实训教学中，通过合理设计教学环节，以及采用有效的教学方法及手段，指导学生逐步解决若干技术难点，从而掌握PID控制技术。 　　关键词：PID温控系统；实训教学；程序设计 　　中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2011）12-0135-03 　　 　　广东省粤东高级技工学校于2005年在技师班开展PID温控系统实训教学，使学生通过对PID温控系统进行程序设计掌握PID控制技术。在这个过程中，学生需要耗费不少时间解决若干技术难点。由于技师班教学课时有限，教师需要合理设计教学环节，采用有效的教学方法及手段，才能帮助学生尽快走出困境，掌握相关技能。现就笔者在教学中对若干教学环节的处理与同行交流。 　　突破理论“瓶颈”是程序设计的重要开端 　　在进行程序设计的过程中，学生首先需要具备相关的理论知识，才能在实践中较为透彻地认识和分析问题，较为有效、快速地解决问题。根据实训需要，笔者将理论知识的指导重点放在PID控制理论部分。 　　PID控制理论涉及高等数学知识，但技师班学生大多数欠缺高等数学知识，难以接受抽象的PID控制数学模型。为此，在教学中，笔者结合学生实际，针对PLC采用数字控制模式的特点，尽量将高等数学初等化、具体化，以使学生正确理解PID控制的实质并将其用于指导实践。 　　熟悉温控系统是程序设计的前提 　　通过熟悉温控系统，可以使学生知道各个设备的作用、性质和类型，理解系统的工作流程，这样学生才能编写出符合工艺要求的程序。学生熟悉温控系统可按以下三个教学步骤进行。 　　（一）熟悉温控系统的硬件构成（见图1） 　　第一，明确负载性质――恒温箱，有两组各1100W的电热丝，是一种热惯性较大的负载。 　　第二，明确温度传感器类型――铂热电阻PT―100，与FX2N―4AD―PT模块配套使用给系统提供测量值PV。 　　第三，明确主控制器类型――型号为FX2N－16MR的三菱PLC。 　　第四，明确模拟量输出的控制对象――型号为SPC1―35的调功器，控制电热丝的功率。 　　第五，明确用于A/D、D/A转换的模块的类型――分别为FX2N―4AD―PT模块和FX2N―4DA模块，用以处理模拟量数据。 　　（二）熟悉温控系统的工作原理 　　待学生了解了系统的硬件构成后，教师可以归纳出系统工作流程图（见图1），引导学生理解温控系统的具体流程及工作原理，同时，让学生进一步熟悉每个硬件的作用及应用特点。 　　（三）熟悉温控系统的电路组成（见图4） 　　温控系统的电路由几个部分组成：主电路，电器控制回路，PLC主机输入、输出端口连接部分，模拟量输入模块FX2N―4AD―PT与温度传感器连接部分，模拟量输出模块FX2N―4DA与调功器连接部分。 　　编写程序是程序设计的核心环节 　　学生熟悉设备之后就可以编写程序，以实现对温控系统的控制。在这个过程中，教师应重点指导学生解决两个技术难点：编写模拟量模块应用程序及PID控制程序。 　　（一）编写模拟量模块应用程序 　　模拟量模块的应用有一个显著特点是通过软件来管理硬件，软件设置和硬件连接必须匹配。FX2N―4AD―PT、FX2N―4DA模块均有各自的缓冲存储器（简称BFM），PLC通过FROM和TO指令来读/写BFM的数据，可以实现对模块的应用。在教学中，指导学生编写模拟量模块应用程序，可分四个步骤实施。参考程序见图2。 　　确定FX2N―4AD―PT与FX2N―4DA模块的位置 编写程序前，学生必须清楚模块的安装位置（见图4）。在硬件结构中，FX2N―4AD―PT模块安装位置最靠近PLC，因此其编号为0号模块，而FX2N―4DA的编号应为1号模块。在编写程序时不能搞错模块的编号，以便PLC准确地对模块读/写数据。两个模块的识别码都存放在其缓冲存储器BFM的#30单元中。为防止数据传输错误，学生可通过编写程序，将该位置模块的识别码读入PLC并进行数据比较，若相等则表示该位置上安装的是这种模块，就可以让该模块进行模拟量数据处理。 　　对FX2N―4AD―PT与FX2N―4DA模块进行通道初始化 （1）FX2N―4AD―PT模块通道初始化。FX2N―4AD―PT模块与铂热电阻PT―100是配套使用的，它有四个独立通道，本系统只用到该模块的CH1通道（见图4）。应让学生明确，由于模块的应用特点，不需对该模块通道的输入方式及范围进行初始化设置。（2）FX2N―4DA模块通道初始化。FX2N―4DA模块有四个独立通道，在使用前必须对模块通道的输出方式及范围进行初始化设置。在本温控系统中，FX2N―4DA的CH3通道与调功器SPC1―35的控制端子连接，且调功器的