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PLC控制自动门系统的设计 　　摘要：文章首先概述了PLC的概念和特点，然后着重阐述了以PLC为核心、三相异步电动机、信号发送与接收装置等系统相结合，充分发挥了自动控制的性能。 　　关键词：PLC；自动门；程序设计 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2011）18－0045－02 　　 　　1PLC概述 　　1.1PLC的定义 　　PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 　　1.2PLC的特点 　　PLC作为一种专用于工业环境的、具有特殊结构的计算机，其有以下显著特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②硬件配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④安装方便，扩展灵活；⑤系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造；⑥体积小，重量轻，能耗低；⑦与DCS相比，价格低。 　　2 自动门控制系统设计要求 　　简单地说，自动门必需实现以下要求：①有人接近时，门应自动打开；②门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止；③如门的通道上已无任何人，门必须在很短时间内自动关闭。 　　具体如下：①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电机正运转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运转；②自动门在开关位置停留8 s后，自动进入关门过程，关门执行结构KM2被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运转；③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序；④在打门开后的8 s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必需重新开始等待8 s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 　　3自动门控制系统设计方案 　　3.1RSView32的通信组态设置 　　RSView32的通讯组态，主要包括设置通道（Channel）和节点（Node）。通俗的讲，设置通道就是设置RSView32与相应的处理器连接的方式、网络类型等；设置节点就是配置控制器的通信类型和网络地址。运行RSView32组态软件，并建立一个名为“自动门”的工程文件。首先进行通道设置。现在网络类型（Network）为DH－485，相应的主要网络驱动程序选择AB_DF1－1，这取决于使用RSLinx配置网络时用到的驱动程序和PLC控制器与计算机的连接方式。然后进行节点设置，选择直接驱动（Direct Drive），输入名称、配置应用程序和主题。输入在报告通信错误之前RSView32等待的秒数（0～65535）。通常情况下3 s足够了。 　　3.2创建标签数据库 　　在工程管理器中，打开System文件夹，双击Tag Database，进入Tag库编辑器。双击打开文件夹，在文件夹中添加Tag。用户可根据需要建立3种不同标签：模拟量（Analog）Tag、数字量（Digital）Tag、字符量Tag。 　　Security：安全代码，选择不同的安全代码，可限制Tag的存取。 　　Description：注释信息，最多128个字符。 　　Minimum和Maximum：能写入PLC或DDE服务器的最小和最大值，它不能影响从PLC或DDE服务器读入的值。 　　Scale和Offset：比例和偏移量，它可修正来自或发送到PLC的“原始数据”，在这些数据进入Value Table之前。公式如下：进入RSView32的值＝从PLC来的值Scale＋Offset。 　　Units：单位，它是一个文本标签，可定义Tag值的单位，最多20个字符。 　　3.3创建监控界面 　　创建简单图形对象主要是利用绘图工具箱里的工具进行画图。画图方法非常简单，只需选中所选工具就可在图形编辑区域画图，如：矩形、圆角矩形、直线、圆/椭圆、文本。此外，还可以设置按钮，以实现和PLC的交互。 　　门的动作动画通过改变门的宽度值得以实现，由于左、右扇门分别固定了左、右两个方向的位置，故在开门或关门时，左、右扇门可形象的表现出门运动的状态，同时通过两个门运动状态指示器，更进一步明确了门的动作方向。 　　当门打开时，开门显示标志变成绿色，表示处