转速负反馈单闭直流调速系统的.pptVIP

第三章 单闭环直流调速系统 复习导入： 转速负反馈单闭环直流调速系统的结构电路图 转速负反馈单闭环直流调速系统的工作原理： 通过调节给定电位器RP1，改变给定电压Ug，即可调节直流电动机的转速。当Ug增大，转速n升高。其具体调节过程如下： 二、转速负反馈单闭环调速系统的工作原理 1．电动机内部自动调节过程 ①此调节过程主要通过电动机内部电动势E的变化来进行调节； ②调节过程是以转速的改变为前提，当负载发生变化时，通过转速的改变，使其达到新的稳定状态。 2．转速负反馈自动调节过程 转速负反馈环节自动调节过程 转速负反馈调速系统的调节过程 结论： ①转速负反馈自动调节过程依靠偏差电压 来进行调节； ②这种系统是以存在偏差为前提的，反馈环节只是检测偏差，减小偏差，而不能消除偏差，因此它是有静差调速系统； ③经转速负反馈调整稳定后的转速将低于原来的转速。 当负载转矩减小时，闭环系统的自动调节过程又是怎样的？ 第三章 单闭环直流调速系统