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全自动薄壁筒超声成像系统的方案的设计 　　摘要：本文提出了利用超声波特征扫描成像技术检测大口径薄壁筒缺陷的方法，研制了变截面薄壁筒超声成像检测系统。该系统在自动检测的过程中，实时记录检测数据并对数据进行处理，根据波形特征自动生成检测图像，在检测完成后自动保存所有检测数据，实现了大口径薄壁筒超声在线检测的自动化、数字化、图像化。 　　关键词：薄壁筒 特征扫描 超声探伤 超声成像系统 　　1 检测原理及系统总体框架 　　全自动薄壁筒超声成像系统是由传统的C扫描成像发展而来。它采取特征扫描的方法，利用计算机全波列采集检测信号，提取和存储超声波形的上升时间、下降时间、脉冲周期和频谱特性等，经信号处理后进行成像显示。它除了能检测局部缺陷外，还能对检测信号进行频谱分析和数字滤波，通过各种特征量的提取和重构，能实现缺陷的自动识别，从而提高定量精度。 　　薄壁筒由两端的液压卡盘撑紧，在主轴电机的驱动下旋转，装在主轴一端的旋转编码器发出同步脉冲信号，经分频和脉宽调节后作为六通道探伤仪的触发脉冲，并经过延时电路后触发六通道高速数据采集卡。数据采集卡对超声波探头接收的信号进行全波列采集，经过计算机对波形的数字信号处理和特征提取，依据扫描成像原理，以伪彩色图的方式生成检测图像。 　　系统总体框图如图1所示： 　　2 系统硬件设计 　　系统硬件部分主要包括机械扫查系统、电气控制系统、超声探伤系统等几部分。 　　2.1 机械扫查系统 机械扫查系统主要包括机械扫查装置，液压系统和耦合液循环供给系统。 　　机械扫查装置的外形类似于双头车床，主要包括：铸铁床身、导轨、床头减速箱、尾架以及由刀架托板改造成的扫查台。机械扫查装置在电机的驱动下主要完成包括主轴旋转、扫查台平移、探头组伸缩（升降）、探头组旋转和尾架平移等动作。主轴旋转和扫查台平移完成对整个薄壁筒外表面的扫查，探头组（包括水盒）的伸缩可以满足不同直径被检测工件的要求，探头组旋转使探头组完成对被检测工件渐变截面的跟踪，尾架的移动则可以对不同长度的薄壁筒进行检测。液压系统主要完成对检测薄壁筒的夹紧和对尾架的固定，机械扫查装置上的两个液压控制卡盘承担工件支撑，卡盘进入薄壁管内部撑紧工件，液压卡盘由回转油缸驱动，可以在撑紧工件的情况下完成旋转动作。耦合液循环供给系统主要完成对水盒内耦合液的供给。为保证探头和被检测工件耦合良好，水盒里的耦合液不断从水盒上方溢出，需要保持对水盒里耦合液的供给。水泵将水箱里的耦合液不断的抽出，通过管道送入水盒，由水盒溢出的耦合液流进安装在导轨下面的水槽内，水槽中间有个漏斗，耦合液通过漏斗流回水箱，完成整个循环。另外，在管路的中间安装的节流阀可以控制耦合液的流量。 　　2.2 电气控制系统 电气控制系统以可编程序逻辑控制器（PLC）为核心，完成对整个机械扫查系统和同步时序的控制。PLC响应按钮的命令控制包括机械扫查装置、液压系统和耦合液供给系统在内的整个机械扫查系统动作，同时控制同步时序。限位开关输入PLC的输入端，对机械扫查装置起保护作用，保证手动按钮操作的安全性。PLC通过通讯电缆与上位计算机连接，实现了整个系统的软界面自动控制。 　　2.3 超声探伤系统 超声探伤系统（如图2）是本系统的核心，完成超声波的发射、接收、放大，信号的采集、处理等功能。主轴旋转编码器的位置脉冲被送到由PLC控制的时序控制电路，经过时序控制电路的分频、调整脉宽、延时等处理后作为发射/接收电路和数据采集卡的外触发脉冲，保证超声波发射、接收以及信号采集的同步性。其中，接收电路中还包含了前置放大电路部分，对接收到的超声回波信号进行前置放大，放大后的信号可以满足长传输导线远距离传输的需要。高速数据采集卡主要包括程控放大、模数转换和信号处理等功能。接收电路接收的超声波信号被送到采集卡，首先是进行信号放大，这部分放大可由程序控制，放大后的信号经过模数转换成为数字信号，经过采集卡上的CPLD做信号处理后通过PCI总线送入计算机，由计算机完成对数据的进一步处理、存储并在显示器上生成扫描图像。 　　3 系统软件设计 　　系统软件的设计配合系统硬件，主要完成包括机械扫查系统自动控制、超声信号数据采集及数字信号处理、缺陷成像、检测报告打印等功能。软件采用模块设计,主要包括六大模块，即：人机交互界面模块、机械、液压系统控制及参数调整模块、超声信号数据采集及数字信号处理模块、波形处理及增益调整模块、特征扫描成像模块、图像处理及缺陷判定模块。人机交互界面模块包括整个系统软件的所有界面设计，是人机交互的界面平台，良好的界面设计是可以给操作人员带来很多的方便。机械、液压系统控制及参数调整模块完成对系统的软界面控制，因为本系统的控制由PLC来完成，上位计算机是通过串口与PLC完成通讯的，所以，此模块主要是完成对串口通讯程序的编写。超声