全驱平地机转向限滑差速控制的研究.docVIP

全驱平地机转向限滑差速控制的研究 　　摘要：对全驱平地机在转向时的限滑差速问题进行研究，提出解决措施：流量分配，负载传感，压力控制。给出流量自动分配及内外轮差速的原理、计算 公式及实现流程，并进行试验，得出样机试验曲线与结论，为解决同类问题提供参考。 　　关键词：平地机 全驱限滑差速 　　1引言 　　平地机是用途广泛的土方作业机械，主要适用于公路、铁路、机场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、松土、除雪等工作。平地机一般采用后轮动力输出，当增加前轮动力输出以后，整机的牵引力可以提升30%，并拥有更好的操控性能。传统的液力传动平地机动力传动路线是：发动机→变矩器→变速箱→传动轴→后桥→平衡箱→后轮。选配前轮动力输出后，其动力传动路线：发动机→液压泵→液压马达→前轮。 　　现有平地机前轮辅助液压驱动系统常采用一个驱动泵并联两个马达组成的开式液压系统，当左右轮胎的地面附着系数差异较大时，液压油会更多地流向附着系数小的轮胎马达，造成该轮胎滑转，引起轮胎过早磨损，牵引力降低。 　　2 解决措施 　　2.1流量分配阀―转向油缸组成联动机构 　　1-液压泵 2―组合阀 3―流量分配阀 5―拉杆 6―钢丝软轴 7―右转向油缸 8―左转向油缸 9―油箱 41―左行走马达 42―右行走马达 　　平地机前桥由桥架、拉杆、转向关节、左右转向油缸等部件?M成。桥架、拉杆、转向关节