城市轨道交通车辆矢量控制技术.doc

城市轨道交通车辆矢量控制技术 第4期 城市轨道交通车辆矢量控制技术 高永军 (北车集团永济电机厂电力电子研究所,044502,永济∥高级工程师) 摘要对城市轨道交通车辆牵引逆变器中采用的矢量控 制原理,方法,应用技术做了分析.试验证明:矢量控制能同 时控制相位,比电压/频率控制可达到l0倍以上的高速化 转矩响应;对电机的电流而言,可独立控制为励磁电流和转 矩电流,并可高速,高精度地控制转矩电流;在车辆牵引,再 生制动,空转滑行再粘着,轻负载再生制动方面显示出优良 特性. 关键词城市轨道交通,动车,牵引电机,矢量控制 中图分类号TM30l2 VectorControlTechnologyforUrbanRailVehicle GaoYongjun AbstractWithananalysisoftheprincipleofvectorcontrol technologyanditsapplicationintractioninverterusedforurban railvehicle,theauthorarguesthatthecortrdintraction.regen— eratirvebreaking,clipracing,andglidingandsmallloadingre— generationbreakingprorestobeexcellent,thusshallbewidely adopted. Keywordsurbanmasstransit,railmotorcar,trectionelectric machines,vectorcontrol AuthorsaddressPowerElectronicsResearchInstitute. YongjiElectricMachineFactoryCNR,Yon~i,044502,Shanx— i.China 1车辆矢量控制特性 1.1矢量控制时的转矩 在牵引电机中由于产生的转矩与磁通和二次电 (2)纵向救援方法:救援列车在同轨上开到故 障车前部,两车都打开前端门并在贯通道上设置安 全栅栏,乘客可通过前端门转移到救援列车. (3)横向救援方法:在相邻线路上旨j救援车开 到故障车旁,用救援桥把乘客转移到救援车上.车 上通常不设救援桥.该救援桥存放在车站并由救援 蟹岔 流(转矩电流)的积成正比,而磁通又与励磁电流成 正比,所以矢量控制时的转矩如下式所示: T=K?中?Jq=K??J 式中:K,K为比例系数;为磁通;J,为转矩电 流;为励磁电流 由此可见,电机产生的转矩是由和J的积 来决定的.对与J进行分离并进行独立调整, 便可对牵引电机进行与直流电机同样的控制,在稳 态和暂态情况下都可进行响应优良的转矩控制.在 感应电动机中,由于励磁电感相比漏感较大,在磁通 (励磁电流)调节时需要很大的能量输入,输出响应 时间长.因此,对要求快速响应的车辆转矩控制,通 常采用J不变而对J进行调节的方法进行.根据 j.进行车辆转矩控制的过程见图l. (电流) ～., 二壁, ? ②厂 转 0}………..?…. /, /① 黼 址厂_/ 厂 \ 图1由转矩电流进行的车辆转矩控制图 车收集.相关列车人员必须将救援桥固定到故障车 的侧门,通过门操作器的关闭力固定. (4)慢速着陆方法:乘客用配备在车上的升降 臂缓降装置,下降到地面. (5)用车辆救援:通过升降车(用于高架区间), 救援梯等营救乘客. (收稿日期:2004—12—09) ? 27? 娥遵迤褥i霭 1.2电压矢量控制 图2所示为电压,电流的矢量图.为了得到所 定的与J需要把电动机的端电压l(逆变器输 出电压)设定为根据电动机常数所规定的值.即可 由励磁电感电压(二次电阻电压)及根据电动机 的电流J对电压降部分V,VI,进行矢量和而得 到.相对电动机端电压,与0的相位角,与原 来的/厂控制相比,是增加电压控制自由度的重要 控制信息 图3所示为车辆转矩调节时电压矢量控制方法 概念图.设想把励磁电流指令.设为不变,把转矩 电流.变为.时,电动机的电流(指令电流)由 Imp变为f..这时矢量运算器要完成两个控制:使 励磁电流不变(磁通不变)而使励磁电感的电压 0不变的控制;对电机端电压的大小,与相位角 分别进行计算修正为和的控制.随着磁通 不再发生变化的动态控制,车辆可望得到快速的转 矩响应. q轴 fa)电机等值电路 : ?, \ /=.. vo=f?ld (b)矢量图 图2电压电流矢量图 1.3应用优点 把原来的/厂(电压/频率)控制与矢量控制进 行比较如表1所示.矢量控制的优点就在于把电机 端电压大小和频率加在原来的电压控制上,由于能 同时控制相位,比起/厂控制可达到10倍以上的 高速化转矩响应;对电机的电流而言,可独立